第七章：一阶电路和二阶电路讲述.ppt

在RC串联电路中,依对偶原理,知:若 断开动态元件，从断开处看入的戴维宁等效电阻 或用0+等效电路求解 在t→?的稳态电路中求解 下 页 上 页 返 回 激励为时变函数时 特解,为强制分量 是t=0+时强制分量的初始值 例:图示电路中，US=10V, IS=2A, R=2Ω , L=4H,试求 t=0时闭合K后电路中的电流iL(t)和i(t)。 解： IS R + - US iL i k (t=0) L 初始值 稳态值 时间常数 3 iL(A) -2 o t(s) 例1：电路如图a所示,k闭合前电路处于稳态, t=0时闭合k，求uL(t). 解： 时等效电路如图(b) 用结点电压法，有 10mA (a) 1k 500 + - 10V 1H + - uL 500 k (t=0) + - 10V 1k 500 + - uL(0+) 5mA + - 5V 500 (b) b) 或用三要素法求得 则 令 为RL电路的时间常数， 则 t i ,uR , uL o RI0 I0 -RI0 uR i uL ? 大→过渡过程时间长 ? 小→过渡过程时间短 电流初值 一定： L大，起始能量 大 R小， 放电过程消耗能量小 物理含义 放电慢，? 大 能量关系 电感不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕。 设 iL(0+)=I0 电感放出能量： 电阻吸收（消耗）能量： 下 页 上 页 i L + – uL R 返 回 例： 图示为一台300KW汽轮发电机的励磁回路.已知励磁绕组的电阻R=0.189 Ω,电感 L=0.398H,直流电压U=35V，电压表量程为50V，内阻 RV=5KΩ，电路原已达稳态，t=0时，打开K，求： （1）电路的时间常数； （2）电流i的初始值和开关断开后电流i的最终值； （3）电流i和电压表处的电压uV； （4）uV(0+). i V + - U uV + - RV R L k (t=0) 解:(1) （2） (3) (4) 在t=0+时，电压表处出现在926kV的高电压，可能损坏电压表。为此，通常在电压表两端并联续流二极管D。 V + - U R L D k (t=0) 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 iL(0+)= iL(0－) uC (0+) = uC (0－) RC电路 RL电路 下 页 上 页 小结 返 回 R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 ? = R C 一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 衰减快慢取决于时间常数? 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 下 页 上 页 小结 ? = L/R RC 电路 RL 电路 返 回 零状态响应 动态元件初始能量为零，由t 0时电 路中外加激励作用所产生的响应。 7-3 一阶电路的零状态响应 、在直流激励下RC电路的零状态响应 t=0，K从1合到2,有 C 1 2 + - US R + uR - + - uC i t0，有 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 非齐次方程特解 齐次方程通解 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 的通解 通解（自由分量，暂态分量） 特解（强制分量） 的特解 下 页 上 页 返 回 A= － US 全解 uC (0+)=A+US= 0 由初始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 下 页 上 页 电流： 返 回 电阻电压 t o US -US uC i uC’ uC’’ -US uC‘ uC“ US t i 0 t uC 0 电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数；电容电压由两部分构成： 连续函数 跃变 稳态分量（强制分量） 暂态分量（自由分量） 下 页 上 页 表明 + 返 回 响应变化的快慢，由时间常数?＝RC决定；? 大，充电慢，? 小充电就快。 响应与外加激励成线性关系； 能量关系 电容储存能量： 电源提供能量： 电阻消耗能量： 电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量储存在电容中。充电效率为50% 下 页 上 页 表明 R C + - US 返 回 二、在直流激励下RL电路中的零状态响应 时闭合k， 为零状态。 稳态分量 暂态分量 为电路的时间常数 其中 将初始条件代入： 代入通解中，有 o US/R -US/R i t i uR uL US o t 例1：图示电路中，已知Us=150V,R1=R2=R3=100Ω , L=0.1H, 设开关在