Linux下spi驱动开发摘要.docVIP

Linux下spi驱动开发? 一、概述 基于子系统去开发驱动程序已经是linux内核中普遍的做法了。前面写过基于I2C子系统的驱动开发。本文介绍另外一种常用总线SPI的开发方法。SPI子系统的开发和I2C有很多的相似性，大家可以对比学习。本主题分为两个部分叙述，第一部分介绍基于SPI子系统开发的理论框架；第二部分以华清远见教学平台FS_S5PC100上的M25P10芯片为例（内核版本2.6.29），编写一个SPI驱动程序实例。 二、SPI总线协议简介 介绍驱动开发前，需要先熟悉下SPI通讯协议中的几个关键的地方，后面在编写驱动时，需要考虑相关因素。 SPI总线由MISO（串行数据输入）、MOSI（串行数据输出）、SCK（串行移位时钟）、CS（使能信号）4个信号线组成。如FS_S5PC100上的M25P10芯片接线为： ? 上图中M25P10的D脚为它的数据输入脚，Q为数据输出脚，C为时钟脚。 SPI常用四种数据传输模式，主要差别在于：输出串行同步时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）可以进行配置。如果CPOL= 0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL= 1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。如果CPHA= 0，在串行同步时钟的前沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA = 1，在串行同步时钟的后沿（上升或下降）数据被采样。 ? ? 这四种模式中究竟选择哪种模式取决于设备。如M25P10的手册中明确它可以支持的两种模式为：CPOL=0 CPHA=0? 和 CPOL=1 CPHA=1 ? 三、linux下SPI驱动开发 首先明确SPI驱动层次，如下图：??????? ? 我们以上面的这个图为思路 1、 Platform bus Platform bus对应的结构是platform_bus_type，这个内核开始就定义好的。我们不需要定义。 2、Platform_device SPI控制器对应platform_device的定义方式，同样以S5PC100中的SPI控制器为例，参看arch/arm/plat-s5pc1xx/dev-spi.c文件 点击(此处)折叠或打开 struct platform_device s3c_device_spi0?=?{ ??????????????????????????.name?=?s3c64xx-spi,?//名称，要和Platform_driver匹配 ????????????????.id?=?0,?//第0个控制器，S5PC100中有3个控制器 ????????????????.num_resources?=?ARRAY_SIZE(s5pc1xx_spi0_resource),?//占用资源的种类 ????????????????.resource?=?s5pc1xx_spi0_resource,?//指向资源结构数组的指针 ????????????????.dev?=?{ ??????????????????????????????????.dma_mask?=?spi_dmamask,?//dma寻址范围? ????????????????????????.coherent_dma_mask?=?DMA_BIT_MASK(32),?//可以通过关闭cache等措施保证一致性的dma寻址范围 ????????????????????????.platform_data?=?s5pc1xx_spi0_pdata,?//特殊的平台数据，参看后文 ????????????????}, ????????????????}; static struct s3c64xx_spi_cntrlr_info s5pc1xx_spi0_pdata?=?{ ??????????????????.cfg_gpio?=?s5pc1xx_spi_cfg_gpio,?//用于控制器管脚的IO配置 ????????.fifo_lvl_mask?=?0x7f, ??????????????????.rx_lvl_offset?=?13, ????????????????}; static?int?s5pc1xx_spi_cfg_gpio(struct platform_device?*pdev) ??????????????????{ ??????????????????switch?(pdev-id)?{ ??????????????????case?0: ??????????????????????????s3c_gpio_cfgpin(S5PC1XX_GPB(0),?S5PC1XX_GPB0_SPI_MISO0); ??????????????????????????s3c_gpio_cfgpin(S5P