A3刚体力学2013摘要.pptVIP

* * 3.3 刚体转动的功与能 力矩的功： * * 对空间积累： 刚体转动动能 刚体的动能定理 力矩的功： * * 刚体的重力势能 刚体在重力场中的势能用刚体质心的重力势能表示 刚体的机械能守恒 对于定轴转动的刚体，只有保守力对刚体做功,则刚体机械能守恒。 * * 用机械能守恒重解 例8 取棒在水平位置势能为零 * * 3.4 刚体角动量定理与角动量守恒定律 对时间积累： 刚体角动量 刚体的角动量定理 刚体的动能定理 对空间积累： * * 注意 单质点的转动惯量 其中 r 是质点距离转动轴的距离。 角动量守恒定律 对于定轴转动的刚体，合外力对转轴的力矩为零，则刚体角动量守恒。 * * 例9 在自由旋转的水平圆盘上，站着一质量为m的人，圆盘半径为R，转动惯量为J，盘的角速度为ω。如果此人由盘边沿盘的半径走到盘心，求角速度的变化及其此系统的动能变化。 人在盘边系统的角动量： 人在盘边系统的动能： 人在盘心系统的角动量： 人在盘心系统的动能： 角动量守恒： 解 系统动能的变化： * * 例10 如图，均匀细棒悬挂在O点，可以自由转动。地面滑动系数为μ，细棒在水平位置释放后在垂直方位与静止小物体m碰撞。m 滑动s距离停止。求细棒反弹后质心离地面的最大高度。 小物体碰撞后运动之初速度： 细棒和小物体碰撞角动量守恒，细棒反弹角速度： 碰前： 碰后： 解 * * 以细棒反弹为初态 细棒初态机械能： 细棒末态机械能： 仅仅重力做功 机械能守恒： 以细棒反弹的起始位置为零势能点 * * 如果： 质心距离地面的高度： * * 质点运动 刚体定轴转动 * * 3.5 进动 质点的运动： 当外力的大小不变，方向与速度垂直时： 质点的动量只能改变方向不能改变大小。 力对质点不作功，其动能不变；但力的冲量迫使其动量必须变化。 * * 刚体的运动： 当外力矩的大小不变，方向与角速度垂直时： 刚体的角动量只能改变方向不能改变大小。 力矩对刚体不作功，其动能不变；但力矩的冲量迫使其角动量必须变化。 * * 方向相同 刚体转轴的旋转角速度 刚体旋转轴旋转的现象称为进动。 * * 刚体旋转轴旋转的进动现象与质点圆周运动有本质的共同点。 * * 条件 进动角速度 特征 公式 刚体进动 圆周运动 * * 俯视图 例：如图，均匀细棒静止放在滑动摩擦系数为μ桌面上。有一水平运动的小滑块与细棒A端相碰。求细棒开始运动到停止的时间。 系统：小滑块＋细棒 系统初角动量： 系统末角动量： 系统角动量守恒： 细棒以ω初角速度开始运动： * * 例：如图，均匀细棒静止放在滑动摩擦系数为μ桌面上，有一水平运动的小滑块与细棒A端相碰。求细棒开始运动到停止的时间。 细棒受到的摩擦力矩： 细棒受到的摩擦力矩减速直到停止，其时间： 俯视图 * * 碎片以初速度v0作匀加速运动。 圆盘的转动惯量： 缺口圆盘的转动惯量： 系统初角动量： 系统末角动量： 守恒 得到： 缺口圆盘角动量： 缺口圆盘角转动动能： 题 3-15 * * 题 3-16 (p.89) * * 例题：坐在转椅上的人手握一对哑铃。两臂张开时，人、哑铃和转椅系统对竖直轴的转动惯量为J1，在外力推动后，系统开始以n1转动。当人的两臂收回，使系统的转动惯量变为J2，求（1）系统末态转速；（2）系统动能的改变。 系统初态动量： 系统末态动量： 系统无外力矩作用，角动量守恒： 系统末态转速： * * 系统初态动能： 系统末态动能： 系统末态动能变化： 两臂作用力为内力，其功使得系统动能变化： 例题：坐在转椅上的人手握一对哑铃。两臂张开时，人、哑铃和转椅系统对竖直轴的转动惯量为J1，在外力推动后，系统开始以n1转动。当人的两臂收回，使系统的转动惯量变为J2，求（1）系统末态转速；（2）系统动能的改变。 * * 第三章 刚体的定轴转动 * * 2-T15 将一质点沿一个半径为r的光滑半球形碗的内面水平投射，碗保持静止，设v0是质点恰好到达碗口所需要的初速率。求v0作为 ?0的函数表达式，?0是用角度表示的质点的初位置。 外力矩方向在水平面内， 角动量在竖直(OO’)方向守恒。 仅重力作功，质点机械能守恒。 解：小球受力：Ｎ、 mg * * 代入（3） 4-24 一飞船环绕某星球作圆周轨道运动，半径为R0，速度为v0。要使飞船从圆轨道变成近距离为R0，远距离为3R0的椭圆轨道。则飞船的速率v 应变为多大？ 2-T16 解： * * 2-60 一颗卫星环绕地球作圆轨道运动，半径为R。速度为v1。点燃一火箭，其冲力使卫星附加一个向外的径向分速度v2(v2v1)，使卫星的轨道变成椭圆形。求卫星与地球的最近与最远距离。 卫星所受引力、火