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第七章 电力系统静态稳定 主要内容 7.1 简单系统的静态稳定 7.2 小干扰法分析简单系统静态稳定 7.3 自动调节励磁系统对静态稳定的影响 7.4 多机系统静态稳定近似分析 7.5 提高系统静态稳定性的措施 教学目标以及要求 电力系统静态稳定性的概念和物理过程分析 小扰动方法及其在静态稳定分析和阻尼影响分析中的应用。包括物理过程分析和定量计算(特征根、振荡频率和静态稳定储备系数的计算) 熟悉比例式励磁调节器放大倍数对静态稳定性的影响,劳斯稳定判据的基本原理,负荷的静态稳定概念。 了解复杂系统静态稳定分析的网络模型及其计算流程。 提高系统静态稳定性的常用措施及其工作原理 7.1 简单电力系统的静态稳定 7.1.1 物理过程分析 7.1.2 简单系统的静态稳定判据 第七章 电力系统静态稳定 7.1.1 物理过程分析 ——简单系统的功角特性 7.1.1 物理过程分析 ——小扰动下运行点变化的物理过程分析 7.1.1 物理过程分析 ——小扰动后功角变化曲线 7.1.2 简单系统的静态稳定判据 a点稳定,处于功角特性的上升沿,该点的斜率大于0;b点不稳定,处于功角特性的下降沿,该点的斜率小于0。 静态稳定储备系数 静态稳定储备系数 简单系统中发电机为凸极机时的静态稳定分析 作业7 整步功率系数的定义及其与简单系统静态稳定的关系? 静态稳定储备系数KP的概念,在电力系统实际运行中对KP的具体要求。 简单系统和电动机的静态稳定判据是什么? 7.2 小干扰方法分析简单系统静态稳定 小干扰法的基本原理 线性系统的稳定性(补充) 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定 例7-1 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响 小干扰法的基本原理 小干扰法的理论基础是19世纪俄国学者李雅普诺夫奠定的。 对于一个非线性动力系统: 首先列写描述系统运动的非线性状态方程组; 然后利用泰勒级数对非线性状态方程组进行线性化处理; 再根据线性状态方程组系数矩阵的特征值判断系统的稳定性。 非线性状态方程组的线性化 线性状态方程组 线性系统的稳定性——特征值与 的时域响应函数关系 对于线性状态方程组,其解的性态完全由A的特征值所决定。解的通式可写成: 特征值为实数时线性系统的稳定性 特征值为复数时线性系统的稳定性 特征值与线性系统的静态稳定性关系 1)特征值实部均为负值,系统稳定。 2)只要有一个正实部根,系统非周期性失稳或 自发振荡,系统不稳定。 3)无实部根,系统稳定性不定。 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定 简单系统 发电机转子运动的状态方程 状态方程的线性化处理 线性状态方程的矩阵形式 特征方程及特征值 特征值与系统静态稳定的关系 振荡频率与角频率 系统静态稳定的判据 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定 ——简单系统 7.2.1小干扰法分析简单系统静态稳定——发电机转子运动的状态方程组 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定——线性状态方程组 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定——特征方程及特征值 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定——整步功率系数对系统静态稳定的影响 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定 ——系统静态稳定的判据 系统静态稳定的判据: 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定——振荡频率与角频率 例7-1 作业8 小干扰法的基本原理是什么? 习题7-2-1 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响 阻尼功率与阻尼功率系数 计及阻尼功率的发电机转子运动方程 考虑阻尼作用的特征方程与特征值 整步功率和阻尼功率系数对系统静态稳定性的影响 考虑阻尼作用的物理过程分析 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——阻尼功率与阻尼功率系数 发电机转子受到的阻尼作用 机械阻尼:摩擦、风阻电气阻尼:转子回路和阻尼绕组产生的电气阻尼 (振荡时,电气阻尼作用更大) 总的阻尼功率可近似表示为: D为阻尼功率系数。一般D0(正阻尼) 。在初始功角较小的情况下,或者定子回路中有串联电容使定子电阻相对于总电抗较大时,或者自动励磁调节系统参数配置不当时,有可能D0 (负阻尼)。 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——计及阻尼功率的发电机转子运动方程 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——考虑阻尼作用的特征方程与特征值 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——整步功率系数和阻尼功率系数对系统静态稳定性的影响 时,无论D是正是负 , 总有一正实根,系统非周期性失去稳定。只是在正阻尼时失稳过程会慢一些。 时,则由D的正负决
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