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教学要求: 电路暂态分析的内容 2. 电路中产生暂态过程的原因 3. 换路定则 暂态过程初始值的确定 例1. 暂态过程初始值的确定 例1: 例2: 例2: 例2: 例2: 7.2 一阶电路的零输入响应 7 .2 .1 RC电路的零输入响应 (2) 解方程: 4. 时间常数 7.2.1 RL 电路的零输入响应 2. RL直接从直流电源断开 7 .3 .2 RL电路的零状态响应 7 .4.1 RC电路的全响应 例1: 例2: (1) 可能产生的现象 1)刀闸处产生电弧 2)电压表瞬间过电压 U + - S R L 2 1 t=0 + - + - U + - S R L 2 1 t=0 + - + - V (2) 解决措施 2) 接续流二极管 VD 1) 接放电电阻 VD U + - S R L 2 1 t=0 + - + - U + - S R L 2 1 t=0 + - + - 图示电路中, RL是发电机的励磁绕组,其电感较大。Rf是调节励磁电流用的。当将电源开关断开时,为了不至由于励磁线圈所储的磁能消失过快而烧坏开关触头,往往用一个泄放电阻R′ 与线圈联接。开关接通R′同时将电源断开。经过一段时间后,再将开关扳到 3的位置,此时电路完全断开。 例: (1) R′=1000?, 试求开关S由1合 向2瞬间线圈两端的电压uRL。 电路稳态时S由1合向2。 (2) 在(1)中, 若使U不超过220V, 则泄放电阻R′应选多大? U L RF + _ R R′ 1 S 2 3 i 解: (3) 根据(2)中所选用的电阻R′, 试求开关接通R′后经 过多长时间,线圈才能将所储的磁能放出95%? (4) 写出(3) 中uRL随时间变化的表示式。 换路前,线圈中的电流为 (1) 开关接通R′瞬间线圈两端的电压为 (2) 如果不使uRL (0) 超过220V, 则 即 (3) 求当磁能已放出95%时的电流 求所经过的时间 7.3.1 RC电路的零状态响应 零状态响应: 储能元件的初 始能量为零, 仅由电源激励所产生的电路的响应。 实质:RC电路的充电过程 分析:在t = 0时,合上开关s, 此时, 电路实为输入一 个阶跃电压u,如图。 与恒定电压不同,其 电压u表达式 uC (0 -) = 0 s R US + _ C + _ i uC US t u 阶跃电压 O 7.3 一阶电路的零状态响应 一阶线性常系数 非齐次微分方程 方程的通解 =方程的特解 + 对应齐次方程的通解 1. uC的变化规律 (1) 列 KVL方程 uC (0 -) = 0 s R US + _ C + _ i uc (2) 解方程 求特解 : 方程的通解: US u US K C = = 即: 解得: 求对应齐次微分方程的通解 通解即: 的解 微分方程的通解为 求特解 ---- (方法二) 确定积分常数A 根据换路定则在 t=0+时, (3) 电容电压 uC 的变化规律 暂态分量 稳态分量 电路达到 稳定状态 时的电压 -US +US 仅存在 于暂态 过程中 ? 63.2%US -36.8%US t o 3. 、 变化曲线 t 当 t = ? 时 ? 表示电容电压 uC 从初始值上升到 稳态值的 63.2% 时所需的时间。 2. 电流 iC 的变化规律 4. 时间常数 ? 的物理意义 为什么在 t = 0时电流最大? ? US 1. 变化规律 Us + - S R L t=0 + - + - 2. 、 、 变化曲线 O O 1. uC 的变化规律 全响应: 电源激励、储能元件的初始能量均不为零时,电路中的响应。 根据叠加定理 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 uC (0 -) = U0 s R US + _ C + _ i uC 7.4 一阶电路的全响应 稳态分量 零输入响应 零状态响应 暂态分量 结论2: 全响应 = 稳态分量 +暂态分量 全响应 结论1: 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 稳态值 初始值 US 0.632US ? 越大,曲线变化越慢, 达到稳态时间越长。 结论: 当 t = 5? 时, 暂态基本结束, uC 达到稳态值。 0.998US t 0 0 0.632US 0.865US 0.950US 0.982US 0.993US t O 稳态解 初始值 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 且由一阶微分方
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