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第一章平面机构运动简图及自由度复习题
第一章 平面机构运动简图及自由度
一、填空题
.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。
2.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。
3.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 高 副 。
4.机构中的复合铰链是指 两个以上构件组成或更多共轴线的转动副 ；局部自由度是指 机构中不影响于输出与输入运动关系的构件独立运动自由度 ；虚约束是指 在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束 。
二、选择题
1.1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
A. 0 B. 1 C. 2
2.原动件的自由度应为 B 。
A. (1 B. +1 C. 0
3.构件运动确定的条件是 C 。
A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。
三、分析与计算N=7,Pl=9,Ph=1. F=2
N=9,L=12,H2, F=1
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