答案《控制工程》期中试卷2008.doc

　机电工程学院期中考试试卷 2008—2009学年第一学期 考试科目 控制工程基础 考试成绩 试卷类型 期中考试 考试形式 可带教材 考试对象 05机自本 一、填空题（每空2分 共20分） 1．对闭环控制系统的基本要求为稳定性、精确性、 快速性 。 2．根据系统是否存在反馈，控制系统分为开环控制系统、 闭环 控制系统、 半闭环控制系统。 3． 惯性 环节的传递函数是。 5、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率= 0.5 。 5、线形系统的时间响应由瞬态响应和 稳态 响应两部分组成。 6．若系统的开环传递函数为，则其开环增益为 5 。 7．的拉氏变换为 1/2(s-1) 。正弦函数的拉氏变换为 。 9．系统闭环极点在S平面的分布如图，则可判断系统的稳定性为 不稳定 。 10．设系统开环传递函数为静态速度误差系数 10 二．判断题（对者打 ， 错者打 ╳ ；每题2分，共20分） 1．若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为等幅振荡 （ X ） 2．某线性控制系统的阶跃误差为0，那么，该系统至少应为I系统。 （ √ ） 3．一个稳定的控制系统，其稳态误差应随时间的增长逐渐趋于零或常值； （ √ ） 4．开环增益越大，稳态精度越高，稳定程度越差； （ √ ） 5．稳态速度误差表示输出与输入的速度之差； （ X ） 6．对稳定的系统，其特征根 ( C )。 A．输入信号 B. 输出信号 C. 结构和参数 D. 扰动信号 2．一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ C ）。 A．0型，开环增益8 B. I型，开环增益8 　C．I型，开环增益4 D. 0型，开环增益4 3．一单位反馈系统的闭环传函为，当输入时，则其稳态输出幅值为（ A ）。 A． B． C．2 D．4 4、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ B ） A ； B ； C ；D 5．某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ） 四、已知系统微分方程组如右所示，式中均为常数。试建立以为输入、为输出的系统结构图，并求系统的传递函数 (15分) 有一个前向通道，两个回路 五、试用梅逊增益公式求图系统的闭环传递函数（15分） 解 图中有1条前向通路，4个回路 则有 六、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求：（20分） 1）使闭环系统稳定的值； 2）若r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问应取何值。 1）解： 闭环系统 根据稳定的必要条件应满足 K0 根据稳定的充分条件 列劳斯表得 s3 0.02 1 s2 0.3 K s1 (0.3-0.02 K)/0.3 0 s0 K 应满足 K0 AND (0.3-0.02 K)/0.30 所以使闭环系统稳定的值 2）解: Kp= Kv= 稳态误差ess=2/(1+Kp)+2/Kv=2/K=0.25 所以 K=8 机电工程学院试卷纸 3 学院-------------------------------------- 班级---------------------------------- 姓名------------------------------------- 学号------------------------------------- -----------------------------------------装--------------------------订---------------------------------线---------------------------------------