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负荷的动态特性模型 目录 谢谢! * * * * 概述 考虑感应电动机机械暂态过程的负荷动态特性模型 考虑感应电动机电磁暂态过程的负荷动态特性模型 负荷特性的定义 反映负荷功率随系统运行参数(电压或频率)的变 化而变化规律的曲线或数学表达式。 负荷特性 静态特性——反映电压和频率缓慢 变化时负荷功率变化特性 动态特性——反映电压和频率急剧 变化时负荷功率变化特性 概述 当电压以较快的速度大范围变化时,采用纯静态负荷模型将带来较大的计算误差,尤其对那些负荷模型敏感的节点,必须采用动态模型。 现代工业负荷中,感应电动机负荷所占的比重最大。因此,负荷的动态特性主要由负荷中感应电动机的暂态过程决定。感应电动机的暂态有机械暂态过程和电磁暂态过程。 负荷的动态特性模型 考虑感应电动机机械暂态过程的负荷动态特性模型 考虑感应电动机电磁暂态过程的负荷动态特性模型 考虑感应电动机机械暂态过程的负荷动态特性模型 图1 异步电动机等效电路 总等效阻抗: 转差率S: ω0——系统角频率 ω——异步电动机转子角速度 异步电动机运动方程: TJ——电机转子与机械负载的等值转动惯量 Te*——电机机械转矩 Tm*——电机电磁转矩 电磁转矩方程: Temax——感应电机在额定电压下的最大电磁转矩 Scr——电机静态稳定临界转差率 UN——电机额定电压 U——电机端电压 机械转矩方程: K——电机负荷率 α——机械负载转矩中与电机转速无关的部分所占比例 β——与机械负载转矩特性有关的指数 机械暂态过程数学模型: 实际计算中通常将节点的负荷分为两个部分,一部分采用静态模型,另一部分采用动态模型。运用典型感应电动机模拟节点负荷的简化法如下: 1、分别算出稳态运行情况下,静态模型等值阻抗ZLS(0)=V2L(0)/(PLS(0)-jQLS(0)) 和只考虑机械暂态过程的感应电机模型(等值机)等值阻抗ZLM(0)=V2L(0)/(PLM(0)-j QLM(0)),得出节点负荷的稳态等值阻抗ZL(0)=ZLS(0)//ZLM(0) 2、近似认为接在节点上须计及动态特性的设备都是典型感应电动机(典型 机)。利用感应电动机参数和等效阻抗公式得出稳态等值阻抗ZM(0)。 3、在暂态过程中,求解系统方程和典型机转子运动方程,可求得t时刻动 态负荷等值阻抗ZM(t);由负荷静态模型可算出t时刻静态负荷等值阻抗ZLS(t)。 4、任何时刻等值机等值阻抗与典型机等值阻抗之比为常数。等值机t时刻 等值阻抗为ZLM(t)=(C1+jC2)ZM(t),比例常数由稳态条件得(C1+jC2)=ZLM(0)/ZM(0), 至此可得节点负荷在t时刻的等值阻抗ZL(t)=ZLS(t)//ZLM(t)。 考虑感应电动机电磁暂态过程的负荷动态特性模型 可以将感应电动机看成d-q轴完全对称的同步电机。因此 在同步电机方程中,令Xd=Xq=X,Xd=Xq=X,eq2=ed2=eq=ed =0,Pφd=Pφq=0,Td0=Tq0,ω=1-S,Ra=R1。便可得标幺制下的 感应电动机方程 将d-q坐标系的感应电动机方程变换到x-y坐标系,得到在x-y坐标系下的感应电机方程: 将上述方程的二式和四式乘以j再分别加到第一式和第四式可得 感应电机的电磁转矩方程为 式中V=Vx+jVy,IM=Ix+jIy,EM=Ex+Ey。 电磁暂态过程数学模型: 对于节点综合负荷,仍可以用典型感应电动机模拟节点负荷的简化法: 1、算出稳态运行情况下,只考虑机械暂态过程的感应电机模型(等值机) 等值阻抗ZLM(0)=V2L(0)/(PLM(0)-jQLM(0))。 2、注意在稳态条件下PEM=0,利用数学模型中一二式可以求出IM(0)和EM(0), 则典型机稳态等值ZM(0)=-VL(0)/IM(0)。 3、在暂态过程中,求解系统方程和典型机方程,可求得t时刻动态负荷等 值阻抗ZM(t);由负荷静态模型可算出t时刻静态负荷等值阻抗ZLS(t)。 4、任何时刻等值机等值阻抗与典型机等值阻抗之比为常数。等值机t时刻 等值阻抗为ZLM(t)=(C1+jC2)ZM(t),比例常数由稳态条件得(C1+jC2)=ZLM(0)/ZM(0), 至此可得节点负荷在t时刻的等值阻抗ZL(t)=ZLS(t)//ZLM(t)。 * * *
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