zibgee协议工作过程.doc

2.建立自己的项目 2.1功能分析 项目的功能一共有按键检测、发送数据、接收数据、小灯控制四种，在协议栈中已经将CC2430的底层驱动全部固化在协议栈中，我们直接调用就可以了。 2.2 添加一个任务 整个协议栈是以一个OS贯穿的，我们要加入自己的应用，就要添加一个任务，（具体关于操作系统的介绍，请参考OSAL API_F8W-2003-0002_.pdf文档），在任务中执行，与协议栈实现无缝连接。 在协议栈中的OSAL.c文件中，byte osal_init_system( void )函数的功能是初始化OS、添加任务到OS任务表中。在这个函数中通过调用osalAddTasks()函数来定制项目所需要应用的任务，该函数属于应用层和OS之间的接口函数，一般项目的建立需要根据系统的需要自己编写改函数，并将函数放到应用层。osalAddTasks()函数是通过osalTaskAdd()函数完成任务添加。 首先，将支持协议栈功能需要的任务加载到该函数中， void osalAddTasks( void ) { osalTaskAdd (Hal_Init, Hal_ProcessEvent, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW); #if defined( ZMAC_F8W ) osalTaskAdd( macTaskInit, macEventLoop, OSAL_TASK_PRIORITY_HIGH ); #endif #if defined( MT_TASK ) osalTaskAdd( MT_TaskInit, MT_ProcessEvent, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW ); #endif osalTaskAdd( nwk_init, nwk_event_loop, OSAL_TASK_PRIORITY_MED ); osalTaskAdd( APS_Init, APS_event_loop, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW ); osalTaskAdd( ZDApp_Init, ZDApp_event_loop, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW ); } 这些任务是协议栈运行的先决条件，为了更好的使用协议栈，建议将这些任务都添加到任务列表中。这些函数的参数条件在协议栈中已经定义好，可以直接使用。 从上面加载的函数中可以发现，要建立一个单独的任务，必须先将osalTaskAdd()函数所需要的参数条件定义好，这些参数分别是初始化函数WXL_example_Init，任务处理函数WXL_example_event_loop和任务优先级。 2.2.1 任务初始化函数 任务初始化函数的功能是将该任务需要完成的功能的功能部件初始化，在每一个任务的初始化函数中，必须完成的功能是要得到设置任务的任务ID。 void WXL_ SampleApp _Init ( uint8 task_id ) { WXL_ SampleApp _Init = task_id; } 由于在这个任务中还有其他的功能，所以，我们对其他功能也需要做一定的初始化，包括对发送数据的设置，按键的设置等。实现的函数为： void WXL_SampleApp_Init ( uint8 task_id ) { WXL_SampleApp_TaskID = task_id; //任务ID /**********************************************************/ /* 通讯需要的参数 */ /**********************************************************/ WXL_SampleApp_NwkState = DEV_INIT; //网络类型 WXL_SampleApp_TransID = 0; // 设置发送数据的方式和目的地址 // 广播到所有的设备 WXL_SampleApp_All_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast; WXL_SampleApp_All_DstAddr.endPoint = WXL_SAMPLEAPP_ENDPOINT; WXL_SampleApp_All_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF; // 单播到一个设备 WXL_SampleApp_Single_DstAddr.addr