锅炉的控制-浙江大学.pptVIP

蒸汽压力控制 蒸汽压力的变化反映生产的蒸汽量与消耗的蒸汽量相适应的程度。负荷变化时，须通过控制燃料量使蒸汽压力稳定。 蒸汽压力控制（续1） * 扰动多、控制通道滞后大 右图中设置流量回路可减小液位控制系统对过热蒸汽控制的干扰 锅炉的控制 于玲 浙江大学控制系 2011年05月22日 内容 锅炉设备的介绍 汽包水位控制 燃烧系统的控制 过热蒸汽温度控制 锅炉设备的工艺流程 锅炉设备的控制问题 系统分解：（1）锅炉汽包水位的控制； （2）锅炉燃烧系统的控制； （3）过热蒸汽系统的控制。 汽包水位的控制问题 被控变量：汽包水位，用H (s)表示 控制变量：汽包给水量，用G (s)表示 主要干扰：蒸汽负荷，用D (s)表示 汽包水位的对象特性 干扰通道特性 控制通道特性 非自衡 非最小相位特性 对象为非最小相位（存在位于复平面右半平面的零点）的条件为 汽包水位的单冲量控制 蒸汽负荷波动较大 汽包水位的双冲量控制 前馈补偿原理：C2的符号由调节阀的作用决定，具体数值可现场调整或根据阀门特性计算其初始值。 双冲量控制——C1 、C2和C0的数值设置 假设线性阀门： 流量测量变送的： 取 C1一般取值为1。C0为恒值， 正常工况下与C2PF抵消。 汽包水位的三冲量控制 三冲量控制——C2的数值设置 内回路的闭环传递函数： C2的数值设置： C2的符号？ 三冲量控制系统