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工学硕士学位论文 题目 姓名 国内图书分类号: TP391.4 工学硕士学位论文论文题目 士 研究生： 师： 科、专 业： 在 单 位： 辩 日 期：Classified Index: TP391.4 Dissertation for the Master Degree in Engineering Title Title Title Candidate： Xing Ming Supervisor： Dao Shi Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Computer Applied Technology Date of Oral Examination： March, 2010 University： Harbin University of Science and Technology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于 保密 ， 在 年解密后适用授权书。 不保密 。 （请在以上相应方框内打√） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 论文题目 题目 摘 要 关键词 关键词1；关键词2；关键词3；关键词4 Title Title Title Abstract Keywords keyword1 , keyword2 , keyword3 , keyword4 目录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 选题目的和意义 1 1.1.1 选题的目的和意义 1 1.2 国内外文献综述 1 1.3 论文的研究内容 1 1.4 课题来源及研究内容 1 第2章 图像相关知识 2 2.1 颜色空间 2 2.1.1 RGB色彩空间 2 2.2 图像分割 2 2.3 边缘检测 3 2.4 本章小结 3 第3章 目标识别 4 3.1 人工神经网络简介 4 3.2 本章小结 4 第4章 软件设计 5 第5章 实验结果 6 结论 7 参考文献 8 攻读硕士期间发表的论文 9 致谢 10 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行绪论 选题目的和意义 图像对我们来说并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客… 选题的目的和意义 图像对我们来说并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客… 国内外文献综述 论文的研究内容 形状是人类视觉中一个十分重要的特征，用图像分析技术获得的形状描述可以用于目标识别。形状识别需要经过两个步骤，以失火的形状描述；二是识别出形状[1]。 本文提出的方案主要是在满足一定的图像处理效果的前提下尽量选择处理简单的算法来满足机器人对实时性的要求。方案流程(如图1-1)： 主要步骤如下： 1．图像采集：摄像头以每秒30帧的数率采集图像… 2．预处理：进行颜色空间转换，将采集时的RGB颜色空间表示的图像转换成在YUV颜色空间表示。 课题来源及研究内容 本课题选题来源于………… 图像相关知识 本章主要介绍一些图像处理中的相关知识，包括颜色空间，图像分割，边缘检测方法和理论… 颜色空间 为了正确的使用颜色，需要建立颜色模型。在一个典型的多媒体计算机系统中，计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RG