第5章可编程序控制器程序设计基础解说.ppt

第5章 PLC 程序设计基础 5.1 梯形图的编程规则 5.2 典型控制功能的梯形图 2. 具有互锁功能的程序 二、定时器应用程序 三、计数器应用程序 5.3 PLC 程序的移植设计法和经验设计法 二、PLC 程序的经验设计法 5.4 PLC 程序的顺序控制设计法 5.5 实用程序两例 第 5 章 结 束 续: 网络13 网络11 网络10 网络14 网络12 网络16 网络15 网络18 网络17 解：(1) I/O 分配 (2) 设计梯形图 经验设计法的设计步骤： (1) 分析控制要求，选择控制原则。 (2) 分析有哪些控制信号 → 输入变量 I ， 有哪些被控制信号 → 输出变量 Q 。 (3) 选定输入设备和输出设备。 (4) 进行 I/O 分配，画出 PLC 外部接线图。 (5) 设计执行元件的控制程序。 (6) 检查控制功能是否达到，修改、完善程序， 最后进行程序调试。 例5-3 设计送料小车的两位行程控制程序。 解：(1) I/O 分配 注：未考虑 FR。 (2) 梯形图 网络 2 网络 1 网络 3 网络 4 例5-4 设计送料小车的三位行程控制程序。 解：(1) I/O 分配 注：未考虑