李嘉靜.pptVIP

* 甚麼是機械人﹐到現在為止還沒有嚴格的定義。但是存在一個共識就是機械人是一種由電腦控制的﹑可編程序的多功能操作設備﹐它可以根據程序指令完成多種作業。機械人技術涉及機械﹐電子﹐自動控制﹐人工智能﹐運動學﹐生物力學﹐感測器技術﹐訊息處理﹐仿生學﹐神經網絡﹐材料科學等眾多學科。 智能機械人可以具有感知能力﹑推理能力﹑規劃能力和活動能力等功能﹐可以主動適應環境的變化和通過學習提高自己的工作能力。隨著電腦﹑人工智能技術的發展﹐智能機械人技術研究已經取得了很大的成就﹐人類已經研製出許多獨特的﹑神奇的機械人。機械人的功能得到了大大增強﹐應用範圍得到了很大的拓展。 機械人的實際應用起始於製造環境下﹐所以許多人將應用於製造業的機械人叫做工業機械人﹐工業機械人可分為通用及專用工業機械人。這些工業機器人代替人完成大批量﹑高質量要求的工作﹐如汽車製造﹑摩托車製造﹑艦船製造﹑某些家電產品（電視機﹑雪櫃﹑洗衣機）﹑化工﹑食品包裝等行業。 工業機械人在執行物料的搬運﹑包裝等作業也廣為應用﹐從自動化立體倉庫中的吊臂到自動導引小車,取得的效益也是很大的﹐現代工廠採用的AGVS。AGVS採用自動導引方式（電磁導引,激光導引﹑遠紅外導引等）﹐無需人工駕駛﹐可自動避障和充電。 無論是浩瀚的星際﹐還是廣闊的海洋﹐機械人已經開始施展身手。人類利用機械人探索宇宙之謎; 從上個世紀六十年代已經開始。在2001年﹐美國航空航