第一章+绪论概述.ppt

现代控制理论Modern Control Theory 崔明月 南阳师范学院物电学院 自动化教研室 任课教师：崔明月 E-mail：cuiminyue@ 联系电话地 址：科技楼339 教材：刘豹、唐万生主编，现代控制理论(第三版)，机械工业出版社，2006 参考资料： 曲延滨、王新生主编，《现代控制理论基础》，哈尔滨工业大学出版社，2005 张嗣瀛、高立群，现代控制理论，清华大学出版社,2006 俞立主编，《现代控制理论》，清华大学出版社，2007 袁德成等主编《现代控制理论》，清华大学出版社，2007 ……………… 课时：32 考试方式：考勤10%+作业30%+期末考试60% 第一章 绪 论 引言 1.1 控制理论的发展历程 1.2 控制理论的分析比较 1.3 现代控制理论的特点 1.4 现代控制理论的基本内容 1.5 本课程的主要内容 引言 引言 1.1 控制理论的发展历程 经典控制理论 现代控制理论 新发展——大系统理论 智能控制 1.1.1 经典控制理论 自动控制思想及其实践历史悠久，可以追溯到久远的古代： 如公元前300年-200年在古希腊出现的水钟； 公元前14-11世纪中国、埃及和巴比伦的自动滴漏计时器； 古罗马简单的水位调节装置等。 但，仅是自控系统的萌芽。 1.1 控制理论的发展历程 离心式飞球调速器： 1