第一章第三节KMM可编程调节器概述.pptVIP

第三节 KMM可编程调节器一、概述 1、可编程调节器的特点 1）据有较高的性价比。 2）据有丰富的运算和控制功能。 3）通用性强，使用方便。 4）具有通信功能，便于系统扩展。 5）可靠性高，维护方便。 2、可编程调节器的基本构成 3、PID控制算法 不完全微分算式传递函数： 位置型PID离散式： 增量型PID离散式： 二、KMM可编程调节器的组成 1. 主要指标 1）为单回路可编程调节器； 2）模拟量输入：1~5VDC，5点； 3）模拟量输出：4~20mADC，1点； 1~5VDC，3点； 4）数字量输入：5点； 5）数字量输出：4点； 6）运算模块：45种。 2、硬件组成 由主机、输入通道、输出通道、键盘与显示（人机接口）及通信部分等组成。 3、软件组成 系统软件：由系统监控、输入处理、运算程序及输出处理等软件组成。 用户程序：由用户自行编写的完成特定任务的程序。用户程序由输入处理、输出处理及各种运算模块组成。主要是指定输入、输出通道，指定输入处理功能，选择各种运算功能，并指定运算顺序。 用户编程时，先按控制要求画出组态图，即各输入、