刘健电路分析4.ppt

本章内容 要 点 1、动态电路的初始值确定 2、零输入响应，零状态响应，全响应 3、三要素分析法 4、二阶电路响应的三种状态 5、阶跃响应和冲激响应 6、状态和状态变量的概念， 以及状态方程的列写 4.1 动态电路的基本概念和换路定则 4.1.2 换路定则与初始值的确定 二.换路定则 三、换路定则的应用 例1 例2 例3 4.2 一阶电路的分析 1、RC电路的零输入响应－－ RC放电电路 一个重要的参数：时间常数τ 时间常数τ的求法: 2、RL电路的零输入响应－RL放电电路 例 小结：一阶电路零输入响应的求解 例4-2 例4-3 4.2.2 一阶电路的零状态响应 2、RL电路的零状态响应 3、正弦激励下的零状态响应 4.2.3 全响应 (Complete Response) 4.2.4 三要素法 例1 例2 三要素法分析一阶电路过程 例4-4 例4-5 4.3 二阶电路分析 4.3.1 零输入响应－RLC串联电路 一、Δ0 即： uc 的波形 i 和uL的变化规律 tm值计算: 能量转换关系: 二、Δ 0, 能量转换关系: 特例 三、Δ= 0, 例4-6 RLC并联电路 练习题 4.3.2 零状态响应与全响应 例4-7 二、全响应 小结 4.4 阶跃响应与冲激响应(Step Impulse Response) 二 单位冲激函数 4.4.2 阶跃响应 例4-8 4.4.3 冲激响应 方法2: 间接法 再求ic: 换路定律不成立 （L —Is 结点） 4.5 状态方程(State Equation) 例 状态方程的标准形式 （系统法） 例4-14 4.5.3 输出方程 输出方程的一般形式 4.6 应用——闪光灯 多谐振荡器 (5)由初值定积分常数 iL(0+)=2A , uC(0+)=0 1. 二阶电路用三个参数? ，? 和? 0来表示动态响应。 特征根 响应性质 自由分量形式 3. 经典法求解二阶电路包括： (1)列写换路后电路的微分方程; (2)求特征根，由根的性质写出自由分量; (3)求强制分量（稳态分量）; (4)全解 = 自由分量+ 强制分量; (5)将初值f(0+)和f ?（0+)代入, 定积分常数求响应; (6)理解物理过程，画出波形。 响应性质取决于特征根，特征根仅仅取决于电路的 结构和参数，而与初始条件和激励没有关系。 4.4.1 阶跃函数与冲激函数 一、单位阶跃函数 1. 定义 US S(t=0) + – u 1V R C + – ?(t) R C + – US ?(t) 阶跃函数 US t ?(t) 0 US ?(t) t ?(t) 1 0 例1 1 t0 t f(t) t0 -?(t-t0) t ?(t) 3. 阶跃函数应用 例2 1 t 1 f(t) 2. 延迟单位阶跃函数 t ?(t-t0) t0 或 练习 作出如下函数波形。 t f (t) 0 t f (t) 0 t0 f (t) t 0 t0 f (t) t 0 t0 1. 单位脉冲函数 ? 1/ ? t f (t) 2. 定义 t ?(t) 且 t = 0时合上开关S， S + – uC US C ic k?(t) 强度为k的冲激函数 实例 电容C上电压突变！ t k?(t) (k) 3. ?函数的应用(筛分性) 同理有： t ?(t-t0) t0 延迟单位冲激函数?(t-t0) 4. ?(t) 和?(t)的关系 = ?(t) t f (t) 1 2 o 1 3 例 t 1 2 o (1) (2) (-3) 电路对于单位阶跃函数输入的零状态响应称为单位阶跃响应，用s (t)表示。 如果输入是幅度为A的阶跃函数，则根据零状态响应的比例性可知电路的零状态响应为As (t) 一阶电路阶跃响应分析 t uc 1 t 0 i S(t)=uC(t) C + – uC R uC (0-)=0 i + – t i 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t=t0开始。 t- t0 ( t - t0 ) t0 注意 t ( t - t0 ) 不要写为 C + – uC R uC (t-)=0 i + – 如图所示电路中，R=1W，L=2H，us的波形如图示。计算t≥0时的零状态响应i ，并画出i的波形。 解 （1）分段计算 t＜0: i=0 0≤ t ≤2 s: us=10 V，电路为零状态响应， L us i – + R 2 t/s 10 0 us(V) 用“三要素”法求解 在t≥2s时，us= 0，电路为零输入响应。 即： 0≤ t≤2s t 2s 2 t/S 10 0 us(V) （2）用阶跃函数