a赛题-三明学院首届大学生智能电子产品设计竞赛2013.doc

三明学院 首届大学生智能电子产品设计竞赛题目 题目A：基于光电导航的无人驾驶智能车 竞赛要求：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求在指定赛道上从起点出发，经过现场随机确定的至少5个十字或丁字路口（包括左转、右转或直行）后，进入指定位置的停车位并停好。结束后发出声光提示。 竞赛条件： 1)???? 智能车平台：可自选，横向宽度不大于赛道宽度，驱动能源为自行选择的电池。 2)???? 比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺寸：15m×11m。 3)???? 竞赛车道宽度：0.5m，赛道两边地面上贴有宽度３ｃｍ的红色道路边界，竞赛场地如图所示（图示路径为赛场正式路径，从起点1或者2出发经过５个十字或丁字路口，到达停车区的车库位置的路径, 比赛时路径抽签确定）。 4)???? 各参赛队自备路口交通标志（包括左转、右转或直行交通标志数量不限）和停车位车库，停车库的长宽应是智能车长宽的2.5倍。 竞赛规则： 1)?? 采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定。 2)??? 智能车导航和停车入库方式均要采用光电技术，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。 3)??? 在比赛中，所有参赛队采用相同的比赛路径和停车位位置。 4)?? 智能车从起点出发，以到达停车位准确进入停车库停车并发出声光信号用时少者胜出。 5)?? 每一轮次中，每个参赛队可以进行3次比赛，取最好成绩作为本队的比赛成绩。 6)?? 违规罚分：赛车压线或跑出赛道（以车轮压到黑色边界线或跑出边界为判据），要重新放回起点，赛时累计。 7)?? 违规达到3次，本次比赛结束，不记成绩。 图 1?? 赛道A示意图 题目B：基于光电导航智能搬运车 1.竞赛要求 设计一个带有导航和避障功能的智能搬运车，在固定时间和指定通道内，将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。 2.竞赛条件 （1）驱动能源为自行选择的电池； （2）提供0.5kg、1kg、2kg三种规格足够的磅秤用标准砝码配置； （3）指定通道为长15米、宽6米的标准篮球场水泥场地，装载区和卸载区之间设置2个红白相间的交通隔离柱障碍物，赛道示意图如图1所示。 3.竞赛规则 （1）搬运车起点、终点均为卸载区，重物放在装载区，重物装、卸采用人工辅助； ??（2）搬运车在起点、终点间运动时必须从2个障碍物之间穿行1次，导航和避障必须采用光电技术； （3）6分钟内从装载区搬运至卸载区的砝码质量多者胜出。 图 2?? 赛道B示意图