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机械原理——机械的平衡 §4.7 蜗杆传动 主要内容： 概述 基本参数和几何尺寸 运动学及效率 蜗杆、蜗轮的材料及结构 蜗杆传动的强度计算 热平衡计算 　基本要求: 掌握蜗杆传动的几何参数的计算、选择方法 掌握进行蜗杆传动的力分析、强度计算 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法 一、蜗杆传动特点及类型 （1）组成和应用 通常二轴交角?＝90° 蜗杆主动，蜗轮被动 2.蜗杆传动的类型 （1）按蜗杆整体形状分： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 （1）按蜗杆整体形状分： 普通圆柱蜗杆 按螺旋面形状分: 阿基米德蜗杆(ZA蜗杆) 渐开线蜗杆(ZI蜗杆) 法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 锥面包络蜗杆(ZK蜗杆) 二、基本参数和几何尺寸 1、正确啮合条件 2、主要参数及几何尺寸 1.正确啮合条件 主平面(中间平面):通过蜗杆轴线并垂直与蜗轮轴线的平面 啮合特点 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形，啮合传动类似于齿轮齿条运动 正确啮合条件：mx1 = mt2=m ?x1 = ?t2= ? ? 1= ?2 　旋向相同（ 即蜗杆、蜗轮同为左旋，或同为右旋） 2.主要参数及几何尺寸 （1） 模数 （2） 压力角 （3） 导程角 （4） 分度圆直径 （5） 中心距 （1）模数 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线