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利用死点实现一定的工作 知识点二 平面连杆机构 铰链四杆机构的演化 四、 1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构由曲柄摇杆机构演化而来。它是由曲柄、滑块和连杆通过移动副和转动副组成的平面四杆机构。当曲柄摇杆机构中的摇杆的长度趋于无穷大时，沿圆弧做往复运动的摇杆的外端点变成沿直线的往复运动，因此摇杆变成了沿导轨往复运动的滑块，曲柄摇杆机构就演化成曲柄滑块机构。 知识点二 平面连杆机构 知识点二 平面连杆机构 曲柄滑块机构及其简图 曲柄滑块机构的死点位置 曲柄滑块机构的最小传动角示意图 知识点二 平面连杆机构 2.偏心轮机构 知识点二 平面连杆机构 偏心轮机构 当要求滑块的行程H很小时，曲柄长度必须很小。此时，出于结构的需要，常将曲柄做成偏心轮，用偏心轮的偏心距e来替代曲柄的长度，曲柄滑块机构演化成偏心轮机构。在偏心轮机构中，滑块的行程等于偏心距的两倍，即H=2e，且一般以偏心轮为主动件。 凸轮机构的应用 一、 凸轮机构在机械工业中是一种常用机构，例如，汽车发动机的配气机构通过凸轮机构来控制气门的开闭；柴油机的喷油泵供油、汽油泵的供油、分电器的配电等都要通过凸轮机构来控制。凸轮机构在机械自动化生产中应用更为广泛。 知识点三 凸 轮 机 构 内燃机配气机构 1—凸轮； 2—气门