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第一章 质点运动学 第二章 牛顿运动定律 第三章 动量和角动量 二 质点的角动量定理 § 3-5 角动量守恒定律 第四章 功和能 § 3-4 角动量 质点的角动量定理 一、质点的角动量 1. 定义：某一质点，动量 注意： （1）大小： 方向： 用右手螺旋定则确定。 对固定点O的径矢为 动量的横向分量 动量臂 则质点对 O 点的角动量为： 2、作圆周运动质点的角动量 方向：右手法则（垂直于运动平面） 3、作直线运动的质点的角动量 作匀速直线运动 方向也相同，角动量守恒 当动量的方向正好指向或背离参考点时，质点的角动量为零。 1、力矩 定义力矩： M为合外力 F 对参考点 O 的矢径 r 的力矩 2、质点的角动量定理 —— 质点的角动量定理（微分形式） 一段时间 ：冲量矩 质点的角动量定理 （积分形式） 角动量守恒定律 ：若对某一参考点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该参考点的角动量将保持不变。 对有心力作用的质点相对力心的角动量守恒。 讨论角动量守恒的条件： 若： 则： （有心力：力的作用线始终通过空间一固定点） 例：①行星对太阳②氢原子中电子对原子核 习题3.9 一质量为m1的滑块正沿光滑水平面向右运动，被一质量为m2的小球A以水平速度v1与其斜面相碰，碰后以速度v2竖直向上运动，设碰撞时间为 ，求碰撞过程中B对地面的平均作用