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第2章 动力学 本章内容： 2. 1 质点运动定律 2. 2 力学相对性原理 2. 3 刚体转动定理 1.实验基础 实验事实总结 实验事实证明 2.物理意义 力是物体运动状态改变的原因 力的成对性与一致性 3.适用范围 惯性坐标系 宏观低速运动的物体 我奉献这一作品，作为哲学的数学原理，因为哲学的全部责任似乎在于——从运动的现象去研究自然界中的力，然后从这些力去说明其它现象。 ? 牛顿《自然哲学的数学原理》（1686） §2.1 质点运动定律 2.1.1 惯性定律 若平面光滑无摩擦,球会滚多远？ 显然，球会永远滚下去…… 理想实验加科学推理的科学方法 伽利略的正确结论在隔了一代人之后，由牛顿总结成了一条基本定律。 牛顿第一定律（惯性定律）： 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。 其数学表达式为 时， 牛顿第一定律 —“力”的概念 注意三个重要概念： 惯性、力、惯性参照系 某时刻质点动量对时间的变化率等于该时刻作用在质点上所有力的合力。 2.1.2 质点的动力学方程 质量不随时间变化时 牛顿第二定律的分量形式 （ （ 自然坐标系 （ （ 直角坐标系 牛顿第二定律 — 力的度量(定量描述) 注意：力的 瞬时性、矢量性和对应性 2.1.3 牛顿第三定律