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第12章 数据采集系统及其抗干扰 * * 数据采集是指把被测对象的各种模拟量(如:温度、压力、流量、位移等)通过传感器作适当变化后,再经过信号调理、采样、量化、编码等步骤,最后由计算机进行存储、显示或打印、传输的过程。 12.1 研究意义 12.2 系统结构形式 典型的数据采集系统由硬件和软件组成。 按硬件结构分,有三种结构形式: 单个微型计算机数据采集系统、 集散型数据采集系统以及分布式数据采集系统。 由传感器、模拟多路开关、程控放大器、采样/保持器、A/D转换器、计算机及外设等部分组成。 微型计算机数据采集系统框图 单机控制采集处理系统 1、传感器: 完成非电量到电量的转换过程。 传感器的种类很多,比如:温度检测的金属热电阻、热敏电阻、热电偶;用于位移检测的电容传感器、电感传感器;用于压力检测的电阻应变片、压电传感器等。 2、(程控)放大器: 用于放大和缓冲输入模拟信号。类型有测量放大器、隔离放大器、程控放大器等。 滤波器(除噪声) 滤波器的类型有低通、高通、带通滤波器。一般都采用有源滤波器。 3、多路模拟开关: 多路模拟开关用在转换速率不高的场合。由N个通道选择信号选择2N个模拟通道之一。 4、采样/保持器: A/D转换需要一定的时间,在这段时间内希望A/D转换器输入端的模拟信号大小不改变,以保证转换精度。 采样/保持器的改进可提高数据采集系统的采样频率。 5、A/D转换器:是整个模拟通道部分的核心,其作用是完成模拟采样信号的量化与编码。 A/D转换器的输出可以并行或者串行送给计算机。 6、数字信号处理: 主要由计算机借助不同的软件实现,包括:二次数据计算(平均值、累加值、变化率、差值、最大值和最小值等),时间序列分析,趋势分析,突变情况分析等。 处理后的数据需要存储、显示、打印、发送,以便后续控制。 一、系统遭受的干扰类型及其危害; 二、干扰的来源; 三、硬件抗干扰方法; 四、软件抗干扰方法; 五、系统设计时减少干扰发生的方法; 12.3 系统的抗干扰技术 干扰就是系统内部或外部对有用信号的启不良作用的或无用的信号的统称。 数据采集系统常会受到来自外部的各种电气干扰,自身内部相互干扰,以及对工作环境造成干扰。 一、 干扰的类型及危害 一、危害: 1、测量结果误差加大 干扰信号与有用信号叠加,会加大信号误差,有时甚至淹没有用信号。 2、控制系统失灵 某些控制信号通常依赖于某些的状态输入信号和对这些信号逻辑处理结果。若这些输入的状态信号受到干扰,引入虚假状态信息,将导致输出控制失灵。 3、程序运行失常 外界的干扰有时导致机器频繁复位而影响程序的正常运行。如:外界干扰导致单片机程序计数器PC值的改变,则破坏了程序的正常运行。由于受干扰后的PC值是随机的,程序将执行一系列毫无意义的指令,这将使输出严重混乱或死机。 二、干扰的表现形式 1、机械干扰 系统所处现场的机械振动、机械冲击,会造成系统中各元件相对位移,导线的扭曲,应变片的变形等。 防护:采用各种减震措施,如:利用减震弹簧、减震橡皮垫,加装海绵等。 2、热干扰 指设备或系统元件由于工作温度波动而引起的电路参数的变化或产生附加电动势等。 防护:采用热屏蔽 ,用导热性能较好的金属材料做成屏蔽罩,将系统某些元件屏蔽起来。如:加电风扇、加恒温槽、采用温度补偿、采用差动输入方式等。 二、干扰的表现形式 3、光干扰 系统中的各种半导体元器件都对光敏感,光电强弱会引起元器件的电动势或阻值变化。 防护:采用半导体封闭技术,将其封闭在不透光的壳体内。 4、湿度干扰 湿度的变化也会引起阻值的变化,漏电流的增加。 防护:采用适当的干燥措施。 5、化学干扰 化学物质对系统器件的腐蚀、损害等。 防护:采用良好的密封措施以及注意保持清洁。 二、干扰的表现形式 6、电磁干扰 电或磁通过电路和磁路对系统产生的干扰作用、电磁感应作用、使电场和磁场都会产生感应电动势,感应电流,影响测量结果。 防护:加装金属罩,屏蔽电磁场等。 7、射线辐射干扰 指多种辐射射线使气体电离,使半导体激发出电子-空穴对,金属溢出电子等。 防护:射线防护是一门专门技术主要用于原子能工作。 干扰产生的三要素 干扰产生有三个要素:干扰源、传播路径、敏感元件,三者缺一不可。 敏感元件:系统中一些易被干扰元件,如A/D转换器、D/A转换器、信
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