时域响应与误差分析ppt.pptxVIP

第 3 讲 时域响应与误差分析;概 览;3.1 系统的典型信号;典型输入信号;例 舰船随动系统;实际摇摆曲线;;方位角速度;被测系统;讨论;阶跃信号由于频谱的高频部分衰减很快，因此进行对象特性测试时，只能得到低频的数学模型 实际脉冲信号的宽度越窄，越能提供宽范围的频谱以激发对象;3.2 系统的时间响应;3.2.1 系统的时域性能指标;上升时间tr: 曲线从０上升到稳态值的时间 峰值时间tp： 曲线达到第一个峰值的时间 调整时间ts: 曲线达到并保持在误差带内的时间 最大超调量Mp： 曲线的最大值与稳态值的差 振荡次数： 调整时间内，响应曲线穿越稳态值的次数的一半． ;;3.2.2 一阶系统响应;单位阶跃响应;单位阶跃响应曲线;t=T时,响应曲线达到稳态的63.2% t=0处,曲线切线斜率为1/T T是一阶系统的性能参数, T越小,系统的惯性越小,响应过程越快;3.2.3 二阶系统的时间响应;特征方程的根是一对共轭复根;;单位阶跃响应;;特征方程为两个相等的负实根;;特征方程为两个不等的负实根;零阻尼，特征方程的根为一对共轭虚根;;二阶系统阶跃响应曲线;;系统极点和时间响应波形的关系;衰减得快;附加极点和零点的影响;;;临界阻尼情况;非最小相位零点会引起下超调;附加极点与零点的影响;3.3 系统的稳态误差分析;芝诺的阿基里斯(Achilles)悖论;控