时域瞬态响应分析ppt.pptVIP

3.1 典型输入信号 小 结 对于欠阻尼二阶系统，极点的阻尼角（阻尼比）决定响应的平稳性；阻尼比（阻尼角）一定时，极点与虚轴的距离决定响应的快速性。 近似前后的单位阶跃响应曲线 1）主导极点 当部分极点与虚轴的距离远小于其他极点时，称其为主导极点，非主导极点的影响可以忽略。 j 0 s平面 s2 s1 × × × × × 主导极点 j 0 s平面 s1 × × × 主导极点 时间常数1（主导极点对应的时间常数） xo(t) 近似 xo(t) 4） ξ = 0（无阻尼）一对共轭纯虚根 特点：无阻尼的等幅振荡，振荡频率ωn。 ωn—无阻尼固有频率 5）ξ 0（负阻尼）两根实部为正 正 正 正 -1ξ 0，振荡发散 ξ -1，单调发散 上述五种情况分别称为二阶无阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统和负阻尼。其阻尼系数、特征根、极点分布和单位阶跃响应如下表所示： 单位阶跃响应 极点位置 特征根 阻尼系数 单调上升 两个互异负实根 单调上升 一对负实重根 衰减振荡 一对共轭复根(左半平面） 等幅周期振荡 一对共轭虚根 发散振荡 一对共轭复根(右半平面） 单调发散 两个互异正实根 正 正 正 负 负 结论 1）二阶系统的阻尼比ξ决定了其振荡特性 ξ 0 时，阶跃响应发散，系统不稳定。