机电控制与PLC8.pptVIP

第四章 步进指令及状态编程 指令说明 第四章 步进指令及状态编程 3. 并行分支与汇合 特点：当满足某个条件后使多个流程分支同时执行。 第四章 步进指令及状态编程 并行分支状态转移图：先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 第四章 步进指令及状态编程 流程汇合特点：先执行完的流程保持动作，直到全部流程执行完成，汇合才结束（排队汇合）。 汇合处理：先进行汇合前状态的驱动处理，再按顺序进行汇合状态的转移处理。 第四章 步进指令及状态编程 状态梯形图 第四章 步进指令及状态编程 注意事项： （１）并行分支的汇合最多能实现８个分支的汇合 第四章 步进指令及状态编程 （２）并行分支与汇合流程中，并行分支后不能使用选择条件转移，转移条件后不允许并行汇合。 第四章 步进指令及状态编程 应用实例 第四章 步进指令及状态编程 分支流程包括：车道灯、人行道灯，如车道绿灯与人行道红灯同时亮，在执行完一个周期后重新回到初始状态（汇合），满足并行分支与汇合编程 X0，X1 Y3,Y5 Y2 30s 10s Y1 5s Y6 15s Y6 0.5s,5次 Y5 5s 车道灯：绿（Y3）,黄（Y5），红（Y1） 人行道：红（Y5），绿（Y6） 第四章 步进指令及状态编程 ＳＦＣ图 第四章 步进指令及状态编程 ４. 组合流程 选择分支、并行分支的组合与汇合 * Date: * Page: * 第四章 步进指令及状态编程 状态编程的基础知识 步进顺序控制的流程结构 步进顺序控制的程序设计及应用 小结 第四章 步进指令及状态编程 步进指令编程的基础知识 状态编程法 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作 严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控 制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。 状态编程法是将顺序控制系统中复杂的控制过程分解为若干个工作状态，每个工作状态对应一定的执行动作，最后按照总的控制顺序将这些工作状态联系起来，实现一种按照状态转移或变换的程序设计方法。 第四章 步进指令及状态编程 能够把复杂的控制过程转化为按顺序（状态）逐步完成。在基本指 令的基础上增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状 态元件（S）。 将控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作， 当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。 1. 特点 2. 处理方法 第四章 步进指令及状态编程 3. 基本概念 步进指令 状态三要素 状态元件 状态转移图 状态梯形图 指令表 STL、RET 驱动负载、转移条件、转移目标 S （FX2N共有S0~S999） 状态转移图 状态梯形图 指令表 第四章 步进指令及状态编程 A. 步进指令 Y0 RET Si STL步进接点指令 RET步进返回指令 0 STL Si 1 OUT Y0 第四章 步进指令及状态编程 步进指令的使用说明： 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的 状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回 左侧母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线 圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）； 5）STL触点起到总控的作用，STL触点驱动的电路块中不能使用MC和 MCR指令，但可以用CJ指令； 6) 在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 第四章 步进指令及状态编程 Y1 S23 Y2 Y3 X1 Y1 S23 Y3 Y2 X1 7）在STL指令的内母线上连接触点使用LD或LDI指令时，请将没有连接 触点的支路放在前，有触点的支路放在后面。 “ 先驱动 再转移 ” 第四章 步进指令及状态编程 Y001 Y002 8）状态内实现的互锁 S21 S22 X1 Y002 Y001 第四章 步进指令及状态编程 B. 状态三要素 S21 S22 Y0 X1 转移目标 转移条件 驱动负载 转移目标 转移条件 驱动负载 Y0 X1 SET S22 S21 第四章 步进指令及状态编程 D. 状态转移图 将复杂的控