第四章串级控制系统ppt.ppt

四、主、副控制器的正、反作用方式的选择 (1) 确定过程： 第一步：根据工艺生产安全性，确定调节阀的气开、气关形式； 第二步：根据生产工艺条件和调节阀形式，确定副调节器的正、反作用； 第三步：根据主副参数的关系，确定主调节器的正、反作用。 (2) 确定原则： 使整个系统构成负反馈。即主通道各环节放大系数正、负极性相乘必须为负。 (3) 各个环节放大系数极性规定： 调节阀： 调节阀为气开阀，Kv0；输入气压信号p0.02MPa时，打开，即有气时阀打开； 调节阀为气闭阀，Kv0；输入气压信号p0.02MPa时，关闭，即有气时阀关闭； 4.3 串级控制系统的设计 四、主、副控制器的正、反作用方式的选择 被控对象： 对象正作用，对象的输入量增加(或减少)，其输出量亦增加(或减少)，KO＞0; 对象反作用：对象的输入量增加(或减少)，其输出量减少(或增加)，KO＜0. 调节器 控制器正作用：控制器测量值增加(或减少)，其输出量亦增加(或减少)，Kc＞0； 控制器反作用：控制器测量值增加(或减少)，其输出量减少(或增加)，Kc＜0。 变送器 变送器的静态放大系数通常为正，即Km＞0。 (4) 控制器作用形式的确定 确定原则：过程内部各个环节的静态系数相乘为负。即 KmK0KvKc0， 计算Kc正反作用形式。 4.3 串级控制系统的设计 调节阀选择： Kv0 从生产工艺安全出发，燃料油调节阀选用气开式，即一旦调节器损坏，调节阀处于全关状态，以切断燃料油进人管式加热炉，确保其设备安全，故调节阀Kv0. 副过程确定：K020 当调节阀开度增大，燃料油增加，炉膛温度升高，故副过程K02为正。 副调节器放大系数：K20 为了保证副回路为负反馈，则副调节器的放大系数K2应取负，即为反作用调节器。 主过程确定：K010 由于炉膛温度升高，则炉出口温度也升高，故主过程K010. 主调节器放大系数: K10 为保证整个回路为负反馈，则主调节器的放大系数K1应为负，即为反作用调节器。 例1. 加热炉的温度控制系统，说明正、负作用方式的确定。 校验主副调节器的作用方式： 当炉出口温度升高时，主调节器减小，副调节器的给定值减小，因此，副调节器输出减小，调节阀开度减小。进入加热炉的燃料油减小，从而使炉膛温度和炉出口温度降低。 4.3 串级控制系统的设计 例2 如图所示PVC精馏塔提馏段温度与再沸器蒸汽流量串级控制系统，确定主、副调节器的正、反作用。 副调节器： 根据安全要求，为了在气源中断时，停止供给蒸汽量，以保证塔底产品质量，调节阀应为气开阀，Kv0；副对象是蒸汽管道，当阀门开大时，流量将上升，K020；为使副回路构成一个负反馈系统，调节器K20。 主调节器： 主对象的输入信号为蒸汽流量（即副变量），输出信号为提馏段温度（即主变量），当蒸汽流量增大时，提供的热量增加，提馏段温度上升，K010；为使回路构成一个负反馈系统，调节器K10。 4.4 串级控制系统的参数整定 逐步逼近法、两步整定法、一步整定法。 逐步逼近法 在主环断开的情况下，求其副控制器的整定参数，然后将副控制器参数放在所求得的数值上，再使主回路闭合起来求取主控制器的整定参数。之后，将主控制器参数放在所求的参数值上，再行整定，求出第二次副控制器的整定参数。 (1) 主回路断开，先整定副调节器参数，采用任意一种单回路调节器参数整定方法，求得副调节器参数WC2； (2) 副调节器参数放置在WC2上，闭合主回路，把副回路等效成一个环节，用同样的方法求得主调节器参数WC1； (3)系统处于串级运行状态，主控制器参数置于WC1且主回路闭合的情况下，再求取副调节器参数WC2，至此完成了一个逼近循环：观察系统在WC1、WC2作用下的过程控制曲线，如满足工艺要求，则WC1、WC2即为所求调节器参数：否则，继续上述方法，直到获得控制过程质量指标的调节参数为止。 该方法适用于主、副过程的时间常数相差不大，主、副回路的动态联系比较密切的情况．整定须反复进行，逐步逼近，因而往往费时较多。 整定步骤： 4.4 串级控制系统的参数整定 2. 两步整定法： 根据串级控制系统分为主、副两个闭合回路的实际情况，分两步进行。第一步整定副控制器参数；第二步，把已整定好的副控制器视为串级控制系统的一个环节，对主控制器参数进行整定。 整定的依据： 第一：一个设计正确的串级控制系统，主、副对象的时间参数应该匹