《检测与控制》复习大纲资料.doc

2014年《检测与控制》复习大纲 测量过程 能量形式的一次或多次转换过程。 将被测参数与相应的测量单位进行比较，并通过适当的形式给出被测参数的基体信息的过程。 检测系统的组成 检测系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。传感器将被测物理量检出并转换为电量，中间变换装置对接收到的电信号用硬件电路进行分析处理或经A/D变换后用软件进行信号分析，显示记录装置则将测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。 测量方法 直接测量(绝对测量、相对测量)、间接测量、组合测量； 偏差法（利用测量仪表的指针相对于刻度的偏差位移直接表示测量的数值）、零位法（利用指零机构的作用，使用被测量和已知标准量两者达到平衡，根据指零机构示值为零来确定被测量等于标准量值）、微差法（偏差法和零位法的结合）。 传感器的概念、组成 概念：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置 组成：敏感元件、转换元件、基本转换电路 传感器的分类 结构型（依赖结构参数的变化实现信息转换）、物理性（依赖敏感元件的物理特性的变化实现信息转换）； 能量控制型（例如电阻、电感、电容等电路参量传感器，基于应变电阻效应、磁阻效应、热阻效应、光电效应、霍尔效应等的传感器）、能量转换型（不需要外电源，如基于压电效应、热电效应、光电动势效应等的传感器）。 六、传感器的发展趋势 开展基础研究，发现新现象，开发传感器的新材料和新工艺；实现传感器的集成化、多功能化和智能化 七、各类传感器原理 I.空间量传感 (长度及线位移传感 a.光栅位移传感器 原理：指示光栅与标尺光栅叠放在一起，中间留有适当的微小间隙，并使两块光栅的刻线之间保持一很小的夹角口，两块光栅的刻线相交，当在诸多相交刻线的垂直方向有光源照射时，光线就从两块光栅刻线重和处的缝隙通过，于是就形成了明暗条纹，这些条纹称为莫尔条纹。 条纹宽度： b.光学干涉 (角度及角位移传感 a.绝对式光电编码器 绝对式光电编码器一般是有多个码道的，码道上有若干透明和不透明的窗口的转动圆盘，每个码道对应一个光电元件，携带有光电元件的狭缝可以绕轴转动，b.增量式光电编码器 增量式光电编码器的结构与绝对式的非常相似。主要的差别在于位置的确定。增量码有三个码道：增量码道（最外），辨向码道（中间），零位码道（最内）；a.电涡流测距 b.激光测距传感器 c.超声测距传感器 II.速度、加速度传感器 (直流测速发电机 (光电式速度传感器 (差动变压器式速度传感器 ④加速度传感器 III.温度检测 热电偶测温的基本原理是两种不同成份的材质导体组成闭合回路，当两端存在温度梯度时，回路中就会有电流通过，此时两端之间就存在电动势——热电动势 十一、控制系统的基本性能要求 ＊＊＊ 作用：放大误差的幅值，以较快的速度接近设定项，但是系统输出会有稳态误差。 PI（比例积分）控制器 积分环节：输出信号是与输入信号的积分成比例。 为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。积分控制作用可以消除余差，但因积分作用是随着时间累积而逐渐加强，所以控制作用缓慢，在时间上总是落后于偏差信号的变化，不能及时控制。当对象的惯性较大时，被控参数将出现较大的超调量，控制时间也较长，严重时甚至使系统难以稳定。因此积分控制不宜单独使用，往往是将比例和积分组合起来，构成比例积分PI控制器，这样控制即及时，又能消除余差。 PID（比例积分微分）控制器 预测误差变化的趋势，避免被控量的严重超调，改善系统调节过程中的动态特性。 各类执行器基本概念与原理 ·开关 —继电器 (机械继电器（电流通过电磁线圈产生的电磁力把柔性的、受弹簧力作用的导电片从一个开关触点拉到另一个触点） (舌簧继电器（由一对簧片组成，电流流过线圈簧片就会弯曲） (固态继电器（半导体材料组成，在PN结上施加电压就 可呈现开关作用） —开关三极管 负载电阻被直接跨接于三极管的集电极与电源之间，而位居三极管主电流的回路上，输入电压则控制三极管开关的开启与闭合动作，当三极管呈开启状态时，负载电流便被阻断，反之，当三极管呈闭合状态时，电流便可以流通。详细的说，当Vin为低电压时，由于基极没有电流，因此集电极亦无电流，致使连接于集电极端的负载亦没有电流，而相当于开关的开启，此时三极管乃工作于截止区。同理，当Vin为高电压时，由于有基极电流流动，因此使集电极流过更大的放大电流，因此负载回路便被导通，而相当于开关的闭合，此时三极管乃工作于饱和区。 模拟开关主要是