毕业设计-答辩.pptVIP

Page ? * 物流载具仓储装置与助力搬运车的设计 ——2016年毕业设计 三峡大学 设计人员：周毅 指导老师：杜轩 张力 背景和意义 随着快递业和机器人技术迅速发展，一种利用机器人进行物流搬运的想法被提出。 每天有数不清的快递包裹被各种卡车在路途中运输，而包裹装卸和存储方式依然很传统，总是将包裹随意地扔在车厢里，对包裹里的商品可能带来破坏，而且这样一种搬运方式也很费人力，同时对卡车车厢空间利用率也很低。因此，本文提出一种把集装箱装卸和堆放用于快递物流的想法。这种想法是首先把包裹放置到规格化的物流箱里，并在卡车车厢里安装立体式仓储装置，然后仓储装置与助力搬运车相互配合，把物流箱一个个自动放置到仓储装置的通道中。 这种仓储装置与助力搬运车相互配合的设计不仅提高了生产效率而且增强了工作范围，节约了快递运输搬运成本，加快了快递业的结构转型，实现了快递运输搬运自动化。 一.搬运系统整体方案设计 二.机械结构设计 三.电控系统设计 四.软件程序实现 分步介绍： 助力搬运车 物流箱 控制终端 仓储装置 仓储装置、助力搬运车、物流箱和控制终端构成整体 一、搬运系统整体方案设计： 调研思路 二、仓储装置机械结构设计 机械结构设计 调研思路 实践过程 二、助力搬运车机械结构设计 二、物流箱机械结构设计