单片机控制直流电机的变速与设计.docVIP

河南科技大学毕业设计论文 单片机控制直流电机的变速设计 专业：机电一体化  目录 第一章 总体设计方案 1 1.1方案选取 1 1.1.1方案一：PWM波调速 1 1.1.2方案二：晶闸管调速 2 第二章 单元模块设计 3 2.1 H桥电路方案设计 3 2.2 调速设计方案 4 2.3系统硬件电路设计 5 2.3.1电源电路 5 2.4 H桥驱动电路 5 2．5基于霍尔传感器的测速模块 6 2．6 LCD显示模块 7 2.7 调速设计模块 8 2.8测速软件设计 10 第三章 系统功能调试 11 3.1调试软件介绍 11 3.2直流电机的调速功能仿真 12 3.3电机速度的测量并显示功能仿真 13 3.4系统的电路原理图 13 设计总结 14 参考文献 15 附录 16  第一章 总体设计方案 1.1方案选取 1.1.1方案一：PWM波调速 采用由达林顿管组成的H型PWM电路（图1—1）。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。我采用了脉宽调频方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生P