信号与系统的系统函数.ppt

主要内容 系统函数与系统特性 系统极零点分布确定LTI系统频率响应 一阶系统二阶系统 全通系统和最小相移系统 信号流图 系统的模拟 系统函数与系统特性 系统函数的定义 系统函数的零点与极点 系统函数与时域响应 系统函数与频域响应 一、系统函数 1.?定义 二、系统函数的极点和零点与时域特性 四、系统函数与系统特性 系统的无记忆性 系统的因果性 系统的稳定性 连续系统的稳定性准则 离散系统的稳定准则 系统的可逆性 1.记忆性和无记忆性 时域： 变换域： 无记忆的稳定LTI系统没有任何极点和零点。 2.因果性 3.稳定性 可逆性 五、零极点与系统频率响应 全通函数与最小相移函数 全通函数与最小相移函数 全通函数与最小相移函数 一阶系统和二阶系统 连续一阶系统 信号流图 信号流图的表示方法 信号流图的代数运算 梅森公式 系统模拟 直接实现 级联和并联实现 直接实现 级联和并联实现 频响特性 利用方框图可以描述系统（连续的或离散的），比用微分方程或差分方程更为直观。 线性系统的仿真（模拟） 连续系统——相加、倍乘、积分 离散系统——相加、倍乘、延时 系统框图 信号流图 由美国麻省理工学院的梅森（Mason）于20世纪50年代首先提出。 应用于：反馈系统分析、线性方程组求解、线性系统模拟及数字滤波器设计等方面。 信号流图是图论应用的一个分支。它是用图的结构来表示线性方程组的变量间关系的一种方法。但对于很多物理系统来说，不需要写出方程组，就可以直接作出信号流图。由信号流图，按一定的规则，可以写出对应的方程组的解。从数学的观点来看，信号流图法是替代数学方法解方程组的一种图示方法。由于这种方法直观、灵活、简便，故在工程系统，特别是线性系统中得到了广泛的应用。本节将讨论四个方面的问题：????1.信号流图的获得????2.信号流图的一些术语和基本性质????3.信号流图中的一些基本的简化规则????4.与物理系统联系最密切的梅森信号流图公式 H(s) H(z) F(s) F(z) Y(s) Y(z) 方框图 ● ● ● ● F(s) F(z) Y(s) Y(z) H(s) H(z) 信号流图 ● ● ● ● 起点 终点 系统的信号流图表示法 实际上是用一些点和支路来描述系统： 方框图 流图 称为结点 线段表示信号传输的路径，称为支路。 信号的传输方向用箭头表示，转移函数标在箭头附近，相当于乘法器。 术语定义 结点：表示系统中变量或信号的点。 转移函数：两个结点之间的增益称为转移函数。 支路：连接两个结点之间的定向线段，支路的增 益即为转移函数。 输入结点或源点：只有输出支路的结点，它对应 的是自变量（即输入信号）。 输出信号或阱点：只有输入支路的结点，它对应 的是因变量（即输出信号）。 混合结点：既有输入支路又有输出支路的结点。 通路：沿支路箭头方向通过各相连支路的途径（不允许有相反方向支路存在）。 开通路：通路与任一结点相交不多于一次。 环路增益：环路中各支路转移函数的乘积。 闭通路：如果通路的终点就是起点，并且与任何 其他结点相交不多于一次。闭通路又称环路。 不接触环路：两环路之间没有任何公共结点。 前向通路：从输入结点（源点）到输出结点（阱点）方向的通路上，通过任何结点不多于一次的全部路径。 前向通路增益：前向通路中，各支路转移函数的乘积。 ○ ○ ○ ○ ○ 1 a b c d e f g 源点 汇点 开通路 信号流图的性质 支路表示了一个信号与另一信号的函数关系， 信号只能沿着支路上的箭头方向通过。 （1） （2） 结点可以把所有输入支路的信号叠加，并把总和信号传送到所有输出支路。 （3） 具有输入和输出支路的混合结点，通过增加一个具有单传输的支路，可以把它变成输出结点来处理。 （4） 流图转置以后，其转移函数保持不变。所谓转置就是把流图中各支路的信号传输方向调转，同时把输入输出结点对换。 给定系统，信号流图形式并不是惟一的。这是由于同一系统的方程可以表示成不同形式，因而可以画出不同的流图。 （5） （1） （2） 有一个输入支路的结点值等于输入信号乘以支路增益。 串联支路的合并 总增益等于各支路增益的乘积。 （3） 并联支路的合并：并联相加 （4） 混合结点的消除 （5） 环路的消除 总结：可以通过如下步骤简化信号流图，从而求得系统函数。 ① 串联支路合并，减少结点； ② 并联支路合并，减少支路； ③ 消除环路。 信号流图的梅森增益公式 式中： △——称为流图的特征行列式。 梅森公式用于求解输入-输出间的系统函数。 ——表示由源点到阱点之间第k条前向通路的标号。 ——表示由