循迹小车能预测制方法研究深刻总结.docVIP

题 目：循迹小车智能预测控制方法研究 姓 名： 学 号： 系 别： 物理与机电工程学院 专 业： 自动化 年级班级： 2010级1班 指导教师： 2014年5月18日毕业论文（设计）作者声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目：循迹小车智能预测控制方法研究 作者单位：物理与机电工程学院 作者签名： 年 月 日 目 录 摘要 1 引言 2 1.绪论 2 2.方案设计与论证 2 2.1循迹模块 3 2.2控制