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- 2017-05-17 发布于江苏
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摘 要
本课题是对直流电机PWM调速器设计的研究,主要实现对电动机的控制。因此在设计中,对直流调速的原理,直流调速控制方式以及调速特性,PWM基本原理及实现方式进行了全面的阐述。
为实现系统的微机控制,在设计中,采用了STC89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分,配以各种显示,驱动模块,实现对电动机的转速的显示和测量;由命令输入模块,光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序的控制下,不断给光电隔离电路发送PWM波形,H型驱动电路完成电机的正反转控制。在设计中,采用PWM调速方式,通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压,进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统,在硬件结构上采用了大量的集成电路模块,大大的简化了硬件电路,提高了系统的稳定性和可靠性,使整个系统的性能得到提高。
目录
摘 要 1
1 直流电机 3
1.1直流电机的结构 3
1.2直流电机的工作原理 3
1.3 直流电机的主要的技术参数 4
1.4直流电机的调速的技术指标 4
2 单片机的相关知识 6
2.1单片机的简介 6
2.2 单片机的发展史 6
2.2.1 4位单片机 6
2.2.2 8位单片机 6
2.2.3 16位单片机 6
2.2.4 32位单片机 7
2.2.5 64位单片机 7
2.3 单片机的特点 7
2.4 STC89C5
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