控制仪表第06章计算机控制系统的基本知识剖析.ppt

第二部分 计算机控制装置 前 言 前 言 前 言 前 言 前 言 第六章 计算机控制系统基本知识 第一节 计算机控制系统概述 一、什么是计算机控制 一、什么是计算机控制 二、计算机控制系统的基本组成 硬件组成 二、计算机控制系统的基本组成 软件组成 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 四、计算机控制系统的发展过程 1. 直接数字量控制(DDC) 2. 集中型计算机控制系统 2. 集中型计算机控制系统 3. 集散控制系统(DCS) DCS的功能层次 DCS的发展过程 4. 现场总线控制系统(FCS) 4. 现场总线控制系统(FCS) 五、计算机控制的发展特征 五、计算机控制的发展特征 * —控制仪表和计算机控制装置— 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 主要内容： 第六章 计算机控制系统基本知识 第七章 可编程序控制器 * 第八章 集散控制系统(DCS) 第九章 现场总线控制系统(FCS) 第十章 工业以太网* 进料口 执行器 变送器 调节器 进料口 出料口 H 玻璃管液位计 现 场 仪 表：主要指安装在工业现场的各种变送器、执行器及其它测量仪表。 第一部分的内容 控制室仪表：主要指安装在控制室内的各种控制器（调节器）、显示仪表等。 进料口 执行器 变送器 调节器 进料口 执行器 变送器 控制站 控制站：数字调节器、IPC、PLC等，它可以广义地理解为带有CPU的各种控制设备。 第二部分内容 进料口 执行器 变送器 控制站 AI (A/D): 模拟量输入(模/数转换) DI: 开关量输入(数字量输入) AO (D/A): 模拟量输出(数/模转换) DO: 开关量输出(数字量输出) 第二部分内容 AI、DI AO、DO 控制站 …… …… I/O模块 管理层 控制层 现场设备层 操作站 控制站 I/O系统 高级控制器 数据服务器 WEB 服务器 管理计算机 互联网 服务器 Internet/Intranet Ethernet Ethernet/专用总线 网关 FF、ProfiBus等现场总线 典型的计算机控制系统结构 计算机控制系统 特 征: 各种自动化仪表和自动控制装置已从模拟时代逐渐跨入真正数字时代。 重 要 性: 是实现安全、高效、优质、低耗生产的基本条件和重要保证，是现代工业生产中不可替代的神经中枢。 相关技术: 涉及计算机技术、自动控制技术、检测和传感技术、先进控制技术、智能仪表技术、网络通信技术等。 发展过程: 直接数字量控制(DDC) 集中型计算机控制 分布式计算机控制(DCS) 现场总线(工业以太网)控制 功 能: 实现生产过程自动化和信息管理自动化，即计算机综合自动化。 主要内容： 第一节 计算机控制系统概述 第二节 网络通信基础* 第三节 开放系统互联参考模型* 第四节 TCP/IP协议* 主要内容： 一、什么是计算机控制 二、计算机控制系统的基本组成 三、计算机控制系统的主要设计思想 四、计算机控制系统的发展过程 五、计算机控制的发展特征 调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4~20mA 4~20mA 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4~20mA 4~20mA D/A A/D 数字信号——例如4~20mA信号经12位A/D转换以后的结果为0~4095 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4~20mA 4~20mA D/A A/D 工作过程：①数据采集：实时检测来自于测量变送装置的 被控变量瞬时值； ②控制决策：根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理，决定控制行为，产生控制信号；如PID运算； ③控制输出：根据控制决策实时地向执行机构发出控制信号，完成控制任务。 过程输入输出设备 主 机 系 统 CPU RAM ROM CRT 通讯接 人机接 printer 其它 系 统 总 线 模拟量输入（AI） 模拟量输出（AO） 开关量输入（DI） 开关量输入（DO） 测量变送器 执行器 电