PLC编程应用基础教学(杜从商4章)教材.ppt

“MC”指令的输入 “MCR”指令的输入 “MC N0 M100”指令输入后，程序即默认了在“MC”指令后的母线上设置了第一层主控开关M100，但不会在软件的梯形图画面中表示出来（若打印梯形图程序，此开关会有表示）。 注意 “MC”与“MCR”指令的输入 实训任务18 (4.1.6) （a） Y0 K30 T0 M100 MC N0 X10 MCR N0 END 0 4 7 9 13 15 M0 X0 M0 Y0 M0 Y1 T0 17 Y0 K30 T0 MCR N0 END 4 7 9 13 15 M0 X0 M0 Y0 M0 Y1 T0 17 M100 MC N0 X10 0 N0 M100 (b) 图（a）梯形图程序中，主控指令“MC”放在程序最前的位置（第0行），等于在程序第0行与第4行的母线间设置了主控开关M100，见图（b），即第4行以后的程序都受到主控开关M100的控制。 若X10处于断开状态，主控开关M100断路，此时即使X0接通，Y0与Y1都不能驱动，可见M100起着总开关的作用。 例一 实训任务18 (4.1.6) 图（a）梯形图程序中，主控开关M100在程序第10行与第14行的母线间，因此受开关M100控制的程序只有第14行，见图4—18（b） 。 若开关SA1处于断开状态，主控开关M100断路，则T0动作后，Y1也不会动作，可见，M100也可以在程序中作部分控制作用。 例二 实训任务18 (4.1.6) （a） (b) 0 4 6 10 14 16 18 Y0 K30 T0 M100 MC N0 X10 MCR N0 END Y0 M0 Y1 T0 M0 X0 M0 X1 Y2 T0 20 4 Y0 M0 16 MCR N0 14 10 M100 M100 MC N0 X10 N0 Y1 T0 0 M0 X0 M0 X1 18 Y2 T0 6 Y0 K30 T0 END 20 指示灯工作电源：DC24V Y1 指示灯HL2 X1 常开按钮SB2 Y0 指示灯HL1 X0 常开按钮SB1 输出继电器地址 外接元件 输入继电器地址 外接元件 输出端（O） 输入端（I） 开关SA1 X10 PLC I/O分配表 实训任务18 (4.1.6) PLC I/O接线图 SB1 SB2 启动 停止 X0 X1 COM Y0 Y1 COM1 FX2N HL1 +24V 0V HL2 X10 紧急停止 SA1 正常 M1 K100 T250 38 42 T250 M1 Y0 M8013 C101 C100 M20 T250 K16 C100 M10 59 K21 C101 C100 M20 64 MCR N0 69 END 71 50 T250 C100 M20 C101 Y1 M10 C100 M1 M100 MC N0 X10 30 ALT M10 T200 ALT M20 T201 K10 T201 T201 K25 T200 T200 M8000 9 M1 X0 X1 M1 34 RST T250 X1 C101 RST C100 RST C101 0 X10 实训任务18 (4.1.6) 梯形图程序 具有停电保持功能的定时器与计数器的复位 急停控制 制作2个方波脉冲发生器 启动与停止控制 灯1发光控制 灯2发光控制 设定灯2闪烁15次 设定二灯一齐闪烁20次 “MC/MCR”指令的嵌套运用 实训任务18 (4.1.6) 分析与思考 X1 母线B 返回母线B 受M10开关控制的程序 M10 MC N0 X0 N0 母线A MCR N1 M10 M20 MC N1 X0 N1 X5 M20 受M20开关控制的程序 X10 MCR N0 嵌套1：N0 嵌套2：N1 母线C 返回母线A “MC/MCR”指令是可以有多级嵌套的，最多可设置8级，从第1级到第8级，每级的嵌套分别用N0～N7表示，每级的嵌套都一定要对应使用MCR（N0～N7）返回，否则会出现程序出错的提示。 “MC/MCR”指令是可以嵌套使用的。如右图：在母线A上使用“MC/MCR”设置了主控开关（M10）后，可在M10开关所控制的程序内用“MC/MCR” 再设置主控开关（M20），形成二级嵌套。 水塔水位的PLC控制 水塔供水系统的具体控制要求如下： ⑴ 当供水池水位低于下限位时，传感器S4=OFF，供水电磁阀Y启动（ON）进水； ⑵ 当供水池水位高于上限位时，传感器S3=ON，供水电磁阀Y关闭（OFF），停止进水； ⑶ 当供水池水位高于下限位（S4=ON），且水塔水位低于下限位时（S2=OFF），水泵M启动抽水； ⑷ 当水塔水位高于上限位时（S1=ON），或当供水池水