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                目 录
插图清单………………………………………………………………………………………………………….3
表格清单……………………………………………………………………………………………………...…..3
摘  要	4
Abstract	5
第一章 绪论	6
1.1 汽车转向器的功能及重要性	6
1.2 汽车转向器的主要性能参数	6
1.2.1转向器的效率	6
2.2.2传动比的变化特性	7
2.2.3转向盘自由行程	9
1.4 汽车转向器的工作原理	10
1.4.1 动力转向系统的工作原理	10
1.4.2 转阀式液压助力转向器工作原理	11
第二章 总体方案设计	12
2.1 转向器设计的分类	12
2.1.1齿轮齿条式转向器	12
2.1.2 蜗杆曲柄销式转向器	12
2.1.3 循环球式转向器	12
2.2 转向器方案分析	13
2.3 防伤安全机构方案分析	15
第三章 循环球式转向器的设计与计算	17
3.1 螺杆、钢球和螺母传动副	18
3.1.1 钢球中心距D、螺杆外径D1和螺母内径D2	19
3.1.2 钢球直径d及数量n	19
3.1.3 滚道截面	20
3.1.4 接触角	20
3.1.5  螺距P和螺旋线导程角	21
3.1.6  工作钢球圈数W	21
3.1.7 导管内径d1	21
3.2  齿条、齿扇传动副的设计	21
3.3 循环球式转向器零件强度计算	23
3.3.1 钢球与滚道之间的接触应力σ	23
3.3.2 齿的弯曲应力	24
3.3.3 转向摇臂轴直径的确定	24
第四章 动力转向机构的设计	25
4.1 对动力转向机构的要求	25
4.2 液压式动力转向机构布置方案分析	25
4.2.1 动力转向机构布置方案分析	25
4.3 液压式动力转向机构的计算	27
4.3.1 动力缸尺寸的计算	27
4.3.2 分配滑阀参数的选择	27
4.3.3 分配阀的回位弹簧	27
4.3.4 动力转向器的评价指标	29
第五章 转向梯形	31
5.1 转向梯形结构方案分析	31
5.1.1 整体式转向梯形	31
5.1.2 断开式转向梯形	32
5.2 整体式转向梯形机构优化设计	33
致 谢	37
参考文献	38
插图清单
图1-1 转向器角传动比变化特性曲线	9
图1-2 液压动力转向系统示意图	11
图2-1 循环球式齿条-齿扇转向器	13
图2-2 防伤转向传动轴简图	15
图2-3 防伤转向轴简图	15
图3-1 螺杆 钢球 螺母传动副	19
图3-2 四段圆弧滚道截面	20
图3-3 为获得变化的齿侧间隙齿扇的加工原理和计算简图	22
图3-4 用于选择偏心n的线图	22
图3-5 螺杆受力简图	24
图4-1 动力转向机构布置方案图	26
图4-2 动力缸的布置	27
图4-3 确定动力缸长度尺寸简图	28
图4-4 预开隙	28
图4-5 静特性曲线分段图	30
图5-1 整体式转向梯形	31
图5-2 断开式转向梯形	32
图5-3 断开点的确定	33
图5-4 理想的内、外车轮转角关系简图	34
图5-5 转向梯形机构优化设计的可行域	36
表格清单
    表3-1?循环球转向器的主要参数…………………………………………………………………………………………………………………..18
表3-3 系数k与A/B的关系………………………………………………………………...23
摘  要
汽车转向器是汽车的重要组成部分,也是决定汽车主动安全性的关键总成,它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展,汽车转向器也在不断的得到改进,虽然电子转向器已开始应用,但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。而在机械式转向器中,循环球齿条-齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。本文选择GX1608A型循环球齿条-齿扇式转向器作为研究课题,其主要内容有:汽车转向器的组成分类;转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。
这种转向器的优点是,操纵轻便,磨损小,寿命长。缺点是结构复杂,成本高,转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用,循环球式转向器近年来又得到广泛使用。Abstract
Gear cars an important component of the initiative is decided automobile safety of the key assembly, It seriously affected the quality of the vehicle handling and stability. Along with the development of the auto industry
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