计算机系13级信号与系统第5章20151210重点.ppt

5.3 拉普拉斯逆变换 直接利用定义式求反变换---复变函数积分，比较困难。 通常的方法 （1）查表 （2）利用性质 （3） 部分分式展开 -----结合 若象函数F(s)是s的有理分式，可写为 若m≥n （假分式）,可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。 由于L-1[1]=?(t)， L -1[sn]=?(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。 下面主要讨论有理真分式的情形。 部分分式展开法 若F(s)是s的实系数有理真分式（mn)，则可写为 式中A(s)称为F(s)的特征多项式，方程A(s)=0称为特征方程，它的根称为特征根，也称为F(s)的固有频率（或自然频率）。n个特征根pi称为F(s)的极点。 （1）F(s)有单极点（单根） 例1: 例2: 特例：若F(s)包含共轭复根时(p1,2 = –?±j?) K2 = K1* f1(t)=2|K1|e-?tcos(?t+?)?(t) 若写为K1,2 = A ± jB f1(t)= 2e-?t[Acos(?t) –Bsin(?t)] ?(t) （2）F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = p1处有r重根， K11=[(s –p1)rF(s)]|s=p1， K12=(d/ds)[(s –p1)rF(s)]|s=p1 例3: 5.4 复频域系统分析 一、微分方程的变换解 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y(0-) ,y(1)(0-),…，y(n-1) (0-)。 思路：用拉普拉斯变换微分特性 若f (t)在t = 0时接入系统，则 f (j )(t)←→ s j F(s) y(t)， yzi(t)， yzs(t) s域的代数方程 Yzi(s) Yzs(s) 例1 描述某LTI连续系统的微分方程为 y(t) + 3y(t) + 2y(t) = 2f (t)+ 6 f (t) 已知输入f(t)=ε(t), 初始状态y(0-)=2, y’(0-)=1。试 求系统的零输入、零状态响应和全响应。 解： 对微分方程取拉普拉斯变换,可得 可解得 将 和各初始值代入上式,得 对以上二式取逆变换,得零状态响应和零输入响应分 别为 系统的全响应 或直接对Y(s)取拉氏反变换,亦可求得全响应。 例2 描述某LTI系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t)+ 6 f (t) 已知初始状态y(0-) = 1，y’(0-)= -1， 激励f (t) = 5cost?(t)，求系统的全响应y(t) 解： 方程取拉氏变换，并整理得 y(t)= 2e–2t ?(t) – e–3t ?(t) - 4e–2t ?(t) + yzi(t) yzs (t) 暂态分量yt (t) 稳态分量ys (t) Yzi(s) Yzs(s) 直接求全响应时,零状态响应分量和零输入响应分量已经叠加在一起,看不出不同原因引起的各个响应分量的具体情况。这时拉氏变换作为一种数学工具,自动引入了初始状态。简化了微分方程的求解。 二、系统函数 系统函数H(s)定义为 它只与系统的结构、元件参数有关，而与激励、初始状态无关。 yzs(t)= h(t)*f (t) H(s)= L [h(t)] Yzs(s)= L [h(t)]F(s) 例3 已知当输入f (t)= e-t?(t)时，某LTI因果系统的零状态响应 yzs(t) = (3e-t -4e-2t + e-3t)?(t) 求该系统的冲激响应和描述该系统的微分方程。 解 h(t)= (4e-2t -2e-3t) ?(t) 微分方程为 y(t)+5y(t)+6y(t) = 2f (t)+ 8f (t) s2Yzs(s) + 5sYzs(s) + 6Yzs(s) = 2sF(s)+ 8F(s) 取逆变换 yzs(t)+5yzs(t)+6yzs(t) = 2f (t)+ 8f (t) 三、系统的s域框图 时域框图基本单元 ∫ f(t) a f(t) y(t) = a f (t) s域框图基本单元 s–1 F(s) Y(s) = s–1F(s) a F(s) Y(s) = a F(s) ∑ f1(t) f2(t) y(t) = f1(t)+ f2(t) + + ∑ F1(s) Y(s) = F1(s)+F2(s) F2(s) + + X(s) s-1X(s) s-2X(s) 例3 如图框图，列出其微分方程 解 画出s域框图, s-1 s-1