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附录3: 全集成自动化 利用SIMATIC S7实现自动化 SIMATIC S7/C7/M7 和 WinAC 控制器 用于S7/C7/M7的STEP 7软件 用S7- GRAPH 编程顺序控制系统 S7-GRAPH: 顺序控制的编程工具 兼容IEC 1131-3 为生产需要而设计 用图形将过程分解成步骤和转换条件 步骤中包含要执行的动作 转换器用于检查转换为下一步的条件 S7-GRAPH可以优化下列工作： 计划，配置 编程 调试 维护 诊断 采用S7- HiGraph的状态图编程方法 S7-HiGraph: 状态图编程工具 将机器分成若干功能单元 为每个功能单元生成状态图 状态中包含要执行的动作 状态图利用信息来通讯 采用S7-HiGraph 可优化下列工作： 计划，配置 编程和调试 试车 维护和诊断 支持重复使用性 用高级语言S7- SCL编程 S7-SCL: 生成PLC程序的高级语言 兼容IEC 1131-3结构文本 符合PLC公开的基本标准 包括所有典型的高级语言元件，例如操作数、术语和控制语句 集成了PLC的特性，例如 I/O访问、定时器、计数器... 优点: 良好的结构，使得程序容易理解 适合于熟悉高级语言的用户 适合于复杂的计算 SIMATIC S7和 SIMATIC M7的CFC语言 利用S7-SFC配置顺序控制系统 利用S7- PDIAG实现过程诊断 利用S7- PLCSIM测试用户程序 利用TeleService进行远程维护和诊断 TeleService: 可与SIMATIC S7/C7 或 M7建立在线连接 通过电话/无线电网络来扩展MPI STEP 7 的功能 标准的调制解调器和TS适配器 从一个中心地点进行故障检测、排除和试车 优点: 降低维护费用 提高系统升级的速度 利用DOCPRO 生成设备文件 DOCPRO: 为设备生成接线手册 标准化的版面模板，可根据需要修改 生成参考号码和索引 一次打印所有文件 优点: 可方便地建立文档 用于闭环控制任务的实时控制软件 M7系列自动控制计算机的应用软件 Borland C/C++ 为M7生成C/C++程序 M7- ProC/C++ 在STEP7中集成了Borland C/C++ 强大的调试器 M7- SYS RT RMOS 操作系统 实时控制 多任务 优点: 可实现复杂的科技功能 实时性强 利用SIMATIC NET的通讯 利用SIMATIC HMI 的操作员控制和过程监视 通用型配置工具 - SIMATIC ProTool 利用WinCC实现可视化监视和操作员控制 利用SIMATIC PCS 7 实现过程自动化 总结 TeleService 利用Teleservice，可以在PG/PC上通过电话或无线电网络对SIMATIC S7- /M7- /C7 PLC进行远程维护。而且可以使用STEP 7的所有功能和工程工具 。 配置 用标准的调制解调器（modem）将 PG/PC连接到PLC上，下列为支持产品： ? Analog modem? External ISDN adapter/modem? GSM technology (e.g. D1 network)在设备一侧，一个与teleservice兼容的TS适配器安插在标准的 modem和MPI 网络之间。通过这种连接方式就可以访问到MPI网络上所有的站（节点）。 设置过程 按照下列步骤来建立teleservice运行方式：? 在PG/PC侧用teleservice软件包为modem分配参数 (设备侧的TS adapter使用 缺省参数）。? 通过电话线建立远程连接。? 利用STEP7和工程工具实现远程维护。 优点 通过连接远程的PLC，用户可以更经济地从中央服务基地上实现技术服务（如维护）、升级服务或故障分析。 DOCPRO DOCPRO 是一个生成和管理设备文件的工具。它允许用户组织项目数据、准备接线手册以及用统一的格式打印所有信息。 功能 DOCPRO 提供了方便的生成和管理设备文件的功能：? 生成接线手册和工作表。? 生成、编辑和管理页脚数据。? 可利用标准版面模板生成用户自己的版面和封皮。? 自动或和手动分配参考号码。 ? 自动生成文件索引。? 打印工作表和接线手册。打印完毕后，可以察看打印报告和状态表 。 优点 利用DOCPRO 可以清楚地归档项目数据。结构良好的文件使得对项目的补充工作和服务工作更加容易，从而节省了时间和金钱。 闭环控制工程 闭环控制系统的特点是：被控变量可以快速到达设定点并且即使在有扰动的情况下也能保持在设定点上。 PID控制的基本软件 STEP 7的基本软件包中已经包含了一系列用于解决简单控制任务的功能块。 标