第9章线性离散控制系统的与校正9.5.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例9.13续（※※）：已知系统结构图如下图所示，K=1, T=0.1s，r(t)=1(t)+t，求系统的稳态误差。 二、 离散系统的稳态误差分析 9.5 离散系统分析 r(t) c(t) - e*(t) e (t) 系统稳定 2）※ 例9.13续（※※）：已知系统结构图如下图所示，K=1, T=0.1s，r(t)=1(t)+t，求系统的稳态误差。 二、 离散系统的稳态误差分析 9.5 离散系统分析 r(t) c(t) - e*(t) e (t) 解：3） 作业： 做 P516 例9.19 要求： 不超过15分钟完成。 二、 离散系统的稳态误差分析 9.5 离散系统分析 P516例9.19 ：已知系统结构图如下图所示，T=0.25s，r(t)=2(t)+t，求使e(∞)0.1的 K值范围。 二、 离散系统的稳态误差分析（※ P513 ） 9.5 离散系统分析 r(t) c(t) - e*(t) e (t) 解：1）系统的开环脉冲传递函数为 P516例9.19 ：已知系统结构图如图所示，T=0.25s，r(t)=2(t)+t，求使e(∞)0.1的 K值范围。 二、 离散系统的稳态误差分析（※ P513） 9.5 离散系统分析 r(t) c(t) - e*