第三章平面机构的运动.pptVIP

例2： 求滑块6的速度、加速度。 A2（A3） A4 B C 重合点 影像法 同一构件上的点 vC、aC即滑块6的速度、加速度vC6、aC6。 第三章 平面机构的运动分析 矢量方程图解法 矢量方程图解法小结： 1. 列矢量方程式 第一步要判明机构的级别：适用二级机构 第二步分清基本原理中的两种类型。  第三步矢量方程式图解求解条件：只有两个未知数2. 做好速度多边形和加速度多边形 首先要分清绝对矢量和相对矢量的作法，并掌握判别指向的规律。其次是比例尺的选取及单位。 3. 注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向 4. 构件的角速度和角加速度的求法 5. 科氏加速度存在条件、大小、方向的确定 6. 最后说明机构运动简图、速度多边形及加速度多边形的作图的准确性，与运动分析的结果的准确性密切相关。 第三章 平面机构的运动分析 矢量方程图解法 用解析法作机构的运动分析 解析法的关键： 机构未知运动参数 已知运动参数、尺寸参数 函数关系 步骤： 建立机构位置方程 对位置方程求导得速度方程 对速度方程求导得加速度方程 主要方法： 矩阵法 杆组法 第三章 平面机构的运动分析 解析法 一、矩阵法： 以四杆机构为例。 设已知名构件的尺寸，当原动件1以等角速度回转，试求在图示位置时，从动件2、3的角位移、角速度及角加速度。 解：建立机构的封闭矢量位置方程