第5章遥感图像的几何处理资料.pptxVIP

第五章 遥感图像的几何处理;构像方程：地物点在图像上的坐标（x,y）和地面对应点大地坐标（X,Y,Z）之间的数学关系。 本质：坐标变换 意义：对任何类型传感器成像进行几何纠正和对某些参量进行误差分析的基础。 主要坐标系统 1、传感器坐标系S-UVW，U轴为传感器飞行方向。 2、地面坐标系0-XYZ，主要采用地心坐标系统。 3、像点坐标系o-xyf，（x,y）为像点在图像上的平面坐标，其方向与S-UVW一致。;;§5.1 传感器的构像方程－通用构像方程;§5.1 传感器的构像方程－中心投影构像方程;;正算公式：由像点坐标可以解算大地（平面）坐标;反算公式：已知大地坐标，反求像点坐标 为表达方便，设;§5.1 传感器的构像方程－中心投影构像方程;全景摄影机影像是由一条曝光缝隙沿旁向扫描而成，对于每条缝隙图像的形成，其几何关系等效于中心投影沿旁向倾斜一个扫描角θ后，以中心线成像的情况。 像点坐标：（x,0,-f）;没有倾斜时的成像与倾斜时的成像坐标系;;行扫描动态传感器，垂直情况下，每一条线的成像属于中心投影 像点p的坐标为（0,y,-f），因此构像方程为：;推扫式传感器的构像几何关系;;;;;多中心投影，每个像元都有自己的投影中心 任一个像元的构像，等效于中心投影朝旁向旋转了扫描角θ后，以像幅中心（x=0,y=0）成像的几何关系，所以扫描式传感器构像方程为：;; 传感器沿旁向旋转扫描角θ后，旋转矩阵为： 共线方程为：;§5.1 传感器的构像方程－通用传感器模型;本课小结;本节主要内容 几何变形概念/分类 成像方式引起的图像变形 卫星姿态变化的影响 地形起伏的影响 地球曲率影响 地球自转的影响 本课重点内容 影响几何变形的外部原因;遥感图像几何变形有两层含义 一是指卫星在运行过程中，由于姿态、地球曲率、地形起伏、地球旋转、大气折射、以及传感器自身性能所引起的几何位置偏差。 二是指图像上像元的坐标与地图坐标系统中相应坐标之间的差异。 几何变形分类 内部误差：传感器自身性能指标有偏移 外部误差：由传感器以外的各种因素，比如外方位元素变化、地球曲率、地形起伏、地球旋转、大气折射等因素。;§5.2 遥感图像的几何变形－成像方式产生的变形;§5.2 遥感图像的几何变形－成像方式产生的变形;;§5.2 遥感图像的几何变形－卫星姿态变化的影响;位移变化;动态扫描图像的变形;§5.2 遥感图像的几何变形－地形起伏引起的像点位移;§5.2 遥感图像的几何变形－地球曲率引起的图像变形;整个大气层不是一个均匀的介质，因此电磁波在大气层中传播时的折射率也随高度的变化而变化，使电磁波传播的路径不是一条直线而变成了曲线，从而引起像点的位移，这种像点移位就是大气折光差 大气折射对框幅式像片上像点位移的影响要远远小于地球曲率的影响。;在常规框幅摄影机成像的情况下，地球自转不会引起图像变形，因为其整幅图像是在瞬间一次曝光成像的。地球自转主要是对动态传感器的图像产生变形影响，特别是对卫星遥感图像。当卫星由北向南运行的同时，地球表面也在由西向东自转，由于卫星图像每条扫描线的成像时间不同，因而造成扫描线在地面上的投影依次向西平移，最终使得图像发生扭曲。;本节主要内容 遥感图像粗加工处理（粗纠正） 遥感图像精加工处理（精纠正） 本节重点内容 多项式纠正;原始遥感影像通常包含严重的几何变形 系统变形（有规律、可预测） 非系统变形（无规律、不可预测） 图像纠正：借助一组地面控制点，对一幅图像进行地理坐标的校正，又称为地理参照 图像纠正的两种方法 粗纠正：利用卫星位置、姿态、轨道、及扫描特征作为参数构建数学模型加以处理。（缺点） 精纠正：利用地面控制点和多项式建立纠正模型。;仅对系统误差进行改正 遥感图像粗纠正原理 多光谱扫描仪的构像方程： 对其图像纠正就是确定卫星坐标、扫描姿态角、扫描角θ以及焦距f。;精纠正两个环节（过程） 一是像素坐标变换 二是像素灰度值重采样 地面控制点（GCP）的选取 （1）GCP具有明显、清晰的定位标识 （2）GCP不随时间变化 （3）应选择同一高度地面控制点 （4）GCP应均匀分布，具有一定的控制力 （5）GCP应有一定的数量保证;lgdw.jpg;§5.3 遥感图像的几何纠正－遥感图像的精纠正处理;§5.3 遥感图像的几何纠正－遥感图像的精纠正处理;§5.3 遥感图像的几何纠正－遥感图像的精纠正处理;§5.3 遥感图像的几何纠正－遥感图像的精纠正处理;图像灰度值重采样 原因：坐标值