模态分析_振动与噪声控制研究所重点.ppt

杆的纵向振动 例：如果两端固支，有 ——两端固支杆纵向振动特征方程（频率方程） 这就是两端固支杆纵向振动的各阶频率，相应的各阶固有振型是： （n=1,2,……∞） （n=1,2,……∞） C2=0 显然，C1≠0，故有： 轴的扭转振动 方程 弹性轴轴向坐标x，扭转变形θ(x,t)，单位长度对x轴的转动惯量I(x)，截面抗扭刚度为GJ(x)。 当转动惯量I(x)，截面抗扭刚度GJ(x)与x无关时 梁的弯曲振动 方程 用分离变量法求解，令 令 ，则上式为： 梁的弯曲振动 方程 边界条件 简支 梁的弯曲振动 固支 自由 梁的弯曲振动 固支 自由 随机振动 随机过程 相关函数 功率谱函数 激励响应关系 随机过程 样本函数 xr(t) t?(?∞，∞ ) 随机函数 状态 数字特征 均值 ?x=E[X(t)] 均方值 ?x=E[X2(t)