第二章总体方案概要说明.docVIP

第二届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技 术 报 告 基于CCD视频传感器的智能车路径识别控制系统 学 校：东北大学 队伍名称：极速蜗牛 参赛队员：于伟光 王光勇 刘宇 带队教师：李景宏  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：  摘 要 本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用CCD视频传感器采集路况信息配合传感器、电机、舵机、电池电路，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。MC33886模块稳定、有力地驱动直流电动机和舵机。所选用的低压差电源管理芯片TPS7350和MAX734，可使在7.2伏电池供电的条件下为系统的各功能模块提供了稳定、可靠的工作电源，为智能车的稳定工作提供了有力的保证。测速部分采用电压频率转换芯片LM2907完成对速度的及时测量和反馈。 软件系统部分主要以下模块的算法：1)CCD视频传感器采集数据的