3-流体运动学.ppt

第三章 流体运动学 §1 流动的描述方法 §2 流动的分类 §3 流体运动的基本概念 §4 流体微团运动分析 第三章 流体运动学 流体力学的研究对象 §1 流体运动的拉格朗日法特点 §1 描述流动的两种方法 §1 描述流动的两种方法 §1 描述流动的两种方法 §1 描述流动的两种方法 §1 描述流动的两种方法 §1 描述流动的两种方法 §2 流动的分类 §2 流动的分类 §2 流动的分类 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 §3－4 流体微团运动分析 A B C D x o y 流体基本运动 x y o A B D C B1 C1 D1 A1 ， - 经过了dt时间间隔后，流体微团由ABCD运动到位置A’B’C’D’ 坐标 流体基本运动 流体微团在x方向的线变形速率 同理可得另外两个方向上的线变形速率为 线变形特征量 线变形速率: x y o A B D C B2 C2 D2 A1 速度的散度等于三个线变形速率之和，也等于体积膨胀速率 线变形速率: 体变形特征量 角变形速度 流体微团上xy 平面内的任意直角的变形速度的一半定义为角变形速度，εxy C3 x y o A B D C B3 D3 dβ dα 同理 则 dα=sindα=tandα 同理 x y o A B D C B3 C3 D3 dθ dθ 角变形速度 流体微团上xy平面内的任意两条直角边旋转角速度的平均值，或者把任意两条直角边的对角线的旋转角速度定义为流态微团绕 z 轴的旋转角速度，用ωz来表示。 ； x y o A B D C B3 C3 D3 dθ dθ 旋转 x y o A B D C B3 C3 D3 dθ dθ 旋转 流体力学中，把 的流动称为无旋流动，把 的流动称为有旋流动。 §3－4 流体微团运动分析 旋转 例3－8 设有平面流场ux=x2y+y2，uy=x2-y2x，求此流场在点（1，2）处的线变形率、角变形速度和旋转角速度。 ①线变形： ②角变形： ③旋转角速度： 例3－8 设有平面流场ux=x2y+y2，uy=x2-y2x，求此流场在点（1，2）处的线变形率、角变形速度和旋转角速度。 ①线变形： ②角变形： ③旋转角速度： y ux= ux(y)=cy 例3－9图 例3－9 两平行平板间的剪切流动如图所示，速度分布为ux=cy，uy=0。试确定此流动是否有旋。 解：依题意可知 此流动为有旋流动。 * 流体运动学：研究流体运动的方式和速度、加速度、位移、转 角等参量随空间和时间的变化； 流体动力学：研究引起运动的原因和决定作用力、力矩、动量 和能量的方法。 流体力学： 研究流体在运动中其流动参量之间的相互关系， 以及引起运动的原因和流体对周围物体的影响； 流体—质点 群 — 拉格朗日描述 流场—时空场 — 欧拉描述观点 质点、拉格朗日方法 ， 流体运动，设法描述出单个流体质点的运动过程，研究流体质点的速度、加速度、密度、压力等描述流体运动的参数随时间的变化规律。 流体质点是无限多的，所以首先应该有一种方法来标识出不同的流体质点，通常利用初始时刻 t=t0 时的流体质点的坐标（a, b, c）作为区分不同流体质点的标志，不同的（a, b, c）代表不同的流体质点。 任意流体质点在时间t 的空间位置坐标（x, y, z）应是（a, b, c）和t的函数，即 如果固定（a, b, c）而令 t 改变描述的是初始时刻位于坐标（a, b, c）处的这一流体质点的运动规律； 如果固定时间t而令（a, b, c）改变，描述的是t时刻不同流体质点的位置。 对同一质点而言，拉格朗日变数（a, b, c）不变，则流体质点速度在直角坐标系中可表示为 拉格朗日速度与加速度 拉格朗日法的物理概念比较清晰，容易为初学者接受。但是，运用这种方