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闫识 绪论 第一章 惯性导航概述 1.1导航方法简介 1.1 导航方法简介 1.1 导航方法简介 1.1 导航定位的几何原理 1.1 导航定位的几何原理 1.1 导航定位的几何原理 1.2 惯性导航基本工作原理 单击此处添加标题 1.1 惯性导航概述 绪论 绪论 使用规范说明 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击此处添加标题 单击添加段落文字 单击添加段落文字 单击添加段落文字 单击添加段落文字 单击添加段落文字 单击添加段落文字 单击添加段落文字 单击添加段落文字 LOGO LOGO 导航：本意是引导航行的意思，所以导航就是 运载体在预定时间内，按着计划的航 线，由起始航行到目的地。 惯性导航： 依据牛顿定律，利用惯性元件来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。 1852年 傅科提出报告 1942年 德国科学家将 陀螺仪和加速度计 用到V-2火箭 1964年 ‘阿波罗’飞船惯 性样机 1980年 船用捷联式导航 仪NV2000 1.1 导航方法简介 1 1.2 惯性系统基本原理 2 1.测向法 一、 导航定位的几何原理 2.测距法 3.测距差法 4.测距和法 地标导航 1 无线电导航 2 天文导航 3 卫星导航 4 二、 直接定位导航法 二、 直接定位的几何原理 1.地标导航：岛屿灯塔，特殊建筑物等 2.无线电导航：以无线电波传播为基础利用岸上 及运载体上的发 射接受装置定位。 3.天文导航：观察星体位置来确定运载器位置 4.卫星导航：利用卫星来确定运载体的位置就是确定运载 体与卫星的相对位置关系。 三、 推算定位导航法 1.推算船位发：利用运载体上的测速仪 2.多普勒导航：以无线电波传播为基础利用岸利 用多普勒效应，通过测取多普勒 频获得运载体的运动速度。 3.惯性导航：根据牛顿定律，利用惯性元件来测 量 运动物体本身加速度，经过2次 积分得到物体位置。 注：多普勒效应当声源和听者有相对运动时， 收到的声波频率相对静止时比较发生变化。 四、 组合导航 将不同的导航设备组成组合导航系统，它提高 导航精度及可靠性。 常见的组合方式： 1外速度阻尼方式 2外位置阻尼方式 3卫星与惯导组合 4天文导航与惯导组合 5无线电导航与惯导组合 6惯导与惯导组合 一 惯性导航简化原理 运载体内一个三轴稳定平台，将不同的导航设备组成组合导航系统，它提高 。 导航发展简史 文字内容 1852 文字内容 文字内容 文字内容 文字内容 地标导航 1 无线电导航 2 推算定位导航法 3 组合导航 4 二、 导航定位的几何原理 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 图表应用 强调 背景 文本和线条 阴影 标题文本 填充 强调 超链接 已访超链接 标准配色 文本内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 文本内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 文本内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 文字内容 文字内容 文字内容 单击此处添加 段落文字内容 单击此处添加 段落文字内容 单击此处添加 段落文字内容 单击此处添加 段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加 段落文字内容 此处添加内容 此处添加内容 单击此处添加 段落文字内容 此处添加内容 单击此处添加 段落文字内容 此处添加内容 单击此处添加 段落文字内容 此处添加内容 单击此处添加 段落文字内容 此处添加内容 单击此处添加 段落文字内容 单击此处添加 段落文字内容 单击此处添加 段落文字内容 单击此处添加 段落文字内容 单击此处添加 段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容 单击此处添