物流自动化实验课件.ppt

自动化学院 物流自动化实验室 * 实验二 自动化立体仓库监控系统设计 一、实验目的和任务 进一步了解自动化立体仓库系统的构成； 掌握自动化立体仓库监控系统设计方法； 通过实验课的学习，深入了解监控系统的功能、提升对物流自动化概念的理解。 二、实验原理 组态软件 通道单元 MPI 变量 过程值归档、消息系统和报表系统 通讯结构层次 1. 组态软件 组态软件是数据采集监控系统SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)的软件平台工具，是工业应用软件的一个组成部分，也是工业领域中应用最早、最为广泛的自动化软件产品。 在工业领域应用最为成熟广泛的组态监控软件--HMI/SCADA类组态监控软件有北京亚控(KingView)、北京昆仑通态(MCGS)、Rockwell、Siemens等 1. 组态软件 WinCC组态软件的功能： 对控制系统中的各种资源(设备、标签量、画面)进行配置和编辑； 处理数据报警及系统报警； 提供多种数据驱动程序； 各类报表的生成和打印输出； 使用脚本语言提供二次开发的功能； 存储历史数据并支持历史数据的查询。 2. 通道单元 WinCC要实现在线监控的目的，就必须对PLC进行访问。要与现有的计算机网络建立通讯连接，必须进行选择： 某一种通道的通道单元 用于WinCC站合适的通讯模板 用于指定自动化系统合适的通讯模板 WinCC系统通道“SIMATIC S7 Protocol Suite” SIMATIC S7 Protocol Suite 通道SIMATIC S7 Protocol Suite用于连接SIMATIC S7 -300和SIMATIC S7-400的自动化系统； 根据通讯硬件不同，WinCC系统支持下列通道单元的选择 工业以太网I和工业以太网 II MPI PROFIBUS和PROFIBUS II TCP/IP SIMATIC S7 Protocol Suite”的通道单元与网络和自动化系统的分配关系 通道的通道单元 通讯网络 自动化系统 工业以太网(I+II) 工业以太网 S7-300和S7-400 MPI MPI S7-300和S7-400 PROFIBUS(I+II) PROFIBUS S7-300和S7-400 TCP/IP 工业以太网通过TCP/IP S7-300和S7-400 3. MPI (Multi Point Interface) 通道单元“MPI”用于连接到S7自动化系统SIMATIC S7-300或S7-400。在WinCC中，可以通过下列设备进行 编程器(PG/PC) 通讯模板(CP 5613卡)CP 5613 A2 对于通过MPI和S7-300或者S7-400 AS进行通讯，SIMATIC S7 Protocol Suite通道已经包含了MPI通道单元 4. 变量 变量系统是组态软件的重要组成部分。在组态软件的运行环境下，工业现场的生产状况将实时地反映在变量的数值中；操作人员监控过程数据，在计算机上发布的指令通过变量传送给生产现场。 WinCC的变量系统是变量管理器。WinCC使用变量管理器来组态变量。变量管理器对项目所使用的变量和通讯驱动程序进行管理。WinCC与自动化控制系统的通讯依靠通讯驱动程序来实现；自动化控制系统与WinCC工程间的数据交换通过过程变量来完成。 通道 PLC 变量的功能类型 外部变量 由外部过程为其提供的变量，也称为过程变量 内部变量 过程没有为其提供的变量 系统变量 WinCC提供的预定义的中间变量，表示系统运行状态 脚本变量 5. 过程值归档、消息系统和报表系统 消息系统 6. WinCC的通讯层次结构 1) WinCC通讯结构及原理 WinCC使用变量管理器来处理变量的集中管理。此变量管理器不为用户所见。它处理WinCC项目产生的数据和存储在项目数据库中的数据。在WinCC运行系统中，它管理WinCC变量。WinCC的所有应用程序必须以WinCC变量的形式从变量管理器中请求数据。这些WinCC应用程序包括图形运行系统、报警记录运行系统和变量记录运行系统等。 WinCC变量管理器的任务是从过程中取出请求的变量值。这个过程通过集成在WinCC项目中的通讯驱动程序来完成。通讯驱动程序利用其通道单元构成WinCC与过程处理的接口。WinCC通讯驱动程序使用通讯处理器来向PLC发送请求消息。然后，通讯处理器将回答相应的消息请求的过程值发回WinCC。 2) 建立WinCC与PLC间通讯的步骤 创建WinCC站与自动化系统间的物理连接 在WinCC项目中添加适当的通道驱动程序 在通道驱动程序适当的通道单元下建立与指定通讯伙伴的连接 在连接下建立变量 WinCC应用程序 图