1、开放式数控系统具半径补偿算法研究(开发工具：VB ….docVIP

王世寰 论文题目 实验条件 研究内容、目标和要求 前期工作成果（均有相关论文及资料） 1\样条曲线插补原理研究 两自由度直角坐标机器人、四坐标混合电机控制实验台、三坐标数控铣床 （机电实验室、工程实验） 1、运动控制算法（要求有数学基础，最好为考研学生） 2、曲线轮廓正算、反算（必作）及刀位轨迹规划（选作） 3、涉及研究内容为CAD/CAM/CNC（计算机辅助设计/制造/数控技术） 4、开发数控自动编程（基于西门子系统），可生成数控程序，利用数控铣床加工。（选作） 5、开发工具：VC++ 07届毕业生（信计专业）已进行了成功的前期开发，要求在此基础上继续完善 2\数控系统译码、预处理及插补研究 四坐标混合电机控制实验台 （机电实验室） 1、已有VB编制的实例程序，要求据此用VC程序开发 2、开发工具：VB和VC++ 3、编译后的数控程序能够实现伺服电机、步进电机控制（数控机床的CNC部分） 07届毕业生（信计专业）完成了电机控制部分。 3\工业机器人控制系统研究 六自由度串联型工业机器人 （机电实验室） 1、机器人运动的自动控制 2、混合电机控制 3、将上届学生本科设计编制的基于SSP2的程序改成基于SSP4 4、机器人工作的示教再现（选作） 5、驱动工业机器人，联机调试（选作） 6、开发工具：VC++ 07届毕业生（自动化、信计专业）完成了正、逆运动学分析 4\数控铣床仿真软件 数控铣床X0824，配Simense802C数控系统，另须申请机房 （工程实验室、机房） 1、数控铣削加工仿真（必作）、数控钻削加工仿真部分程序编制（选作）。 2、刀具补偿类型、刀具补偿判断和刀具补偿算法的研究。数控代码词法、语法检验方面的研究。 3、数控指令解释方面的研究(包括缩放、镜像、旋转、钻镗类固定循环、子程序调用、极坐标编程等复杂指令)。 4、开发工具：VC++ 有VB基本程序,要求据此编制VC程序，数控系统界面可以仿Simense系统。 5\数控车床仿真软件 数控车床CK6136，配Simense802C数控系统，另须申请机房 （工程实验室、机房） 1、将数控实验中的程序编辑过程用计算机模拟下来，然后对编辑成的程序进行图形仿真，形成直观的认识效果。 2、对原程序的消化和吸收。 3、面板功能的完善（实现按字节删除以及使程序段按固定格式存储）。 4、加工仿真功能设计（G70、G71、G72、G73） 5、开发工具：VC++ 有VB基本程序（界面类似FANUC）,要求据此编制VC程序，数控系统界面改仿Simense系统。 王延刚 1 基于PLC的电梯自动控制系统 交通灯控制系统 张克国基于matlab的汽车悬挂系统主动控制研究小型吹瓶机合模机构的设计5.5mm，材质为蜡膜，要求完成外轮廓的数控加工。 4如图示零件，厚度15mm，材质为蜡膜，要求完成孔的数控加工。 5完成轴类零件的数控车削。加工内容包括粗精车端面、倒角、外圆、锥度、圆角、退刀槽和螺纹加工等。其左端25mm为夹紧用，可先在普通车床上完成车削。该零件采用棒料毛坯，由于加工余量大，在外圆精车前采用粗车循环指令去除大部分毛坯余量，留有单边0.2mm余量.选用第一参考点为换刀点使用刀具为：外圆粗车刀、外圆精车刀、切槽刀和螺纹车刀。 6如图所示零件，材质为蜡膜，进行打中心孔、钻孔倒角、攻螺纹等加工，试编制加工程序。 7如图所示工件，厚度15mm，材质为蜡膜。进行周边精铣加工，且加工程序启动时刀具在参考点位置，参考点位置如图所示，选择Φ30的立铣刀，并以零件的中心孔作为定位孔，加工时的走刀路线如图。 8编制简单回转零件的车削加工程序，包括粗精车端面、外圆、倒角、倒圆。零件加工的单边余量为2mm，其左端25mm为夹紧用，可先在普通车床上完成夹紧面的车削。该零件粗、精车刀分别为T01和T02。选用第二参考点为换刀点。 9如图所示工件，材质为蜡膜。加工外轮廓。 10图所示零件，材质为蜡膜。利用固定循环与子程序，编写孔加工程序。 课题要求： 尽快熟悉UG软件，并完成以下工作：零件的三维造型、 NC代码的自动生成、加工仿真及零件的实际数控加工； 课题要求同学勤奋、严谨、认真，并对数控技术有较强的求知欲； 每人独立负责完成一个课题。 宁淑荣 序号 题目 1 开放式教学机器人运动学正解分析 2 开放式教学机器人运动学逆解分析 3 开放式教学机器人单关节控制系统硬件分析及软件探索 4 开放式教学机器人通讯系统硬件分析及软件探索软件探索 5 《电工学》CAI课件开发 翟鹏 一、非圆高精度曲面精密车削成形技术研究 主要研究内容： 1、非圆高精度曲面精密成形原理，探讨影响仿形精度的主要因素； 2、非1：1比例下，立体靠模与被加工工件成形之间的耦合关系； 3、设计、开发一套新型的“非圆高