第七章 自动化物流的建模与仿真.ppt

* 一、自动化物流系统 第七章 自动化物流系统的建模与仿真 二、自动导引小车系统(AGVS)仿真 三、AS/RS（自动存取系统）仿真 四、自动分拣系统(ASS)的仿真 一、自动化物流系统 自动化物流系统 1 集光、机、电技术为一体的复杂的系统工程，能够实现物流传输、识别、拣选、分拣、堆码、仓储、检索和发售等各个环节的全程自动化作业。 自动化物流系统应用领域： 2 流通领域和生产领域 如:流通中心、机械、家电、汽车、烟草、食品 一、自动化物流系统 自动化物流系统的内容： 3 1、自动存取系统(automated storage and retrieve system, AS/RS) 一、自动化物流系统 自动化物流系统的内容： 3 2、自动导引小车系统(automatically guided vehicle system, AGVS ) 一、自动化物流系统 自动化物流系统的内容： 3 3、自动输送系统(conveyor system) 4、轨道式运输车系统(pathmover system) 一、自动化物流系统 自动化物流系统的内容： 3 5、自动分拣系统(automated sorting system, ASS) 一、自动化物流系统 自动化物流系统的内容： 3 6、自动拣选系统(Picking system ) 7、机器人作业系统(robot) 8、可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC) 9、计算机集成管理系统 二、自动导引小车系统(automatically guided vehicle system, AGVS ) 自动导引小车 1 装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的搬运车 自动导引小车系统 2 若干辆自动导引小车组成，沿导引路径行驶，在计算机交通管制下有条不紊的运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中具有搬运及其控制和调度功能的系统 二、自动导引小车系统(automatically guided vehicle system, AGVS ) 自动导引小车系统评价指标 3 1、系统的运输能力： 系统在一定时间内的运输总量来度量，它反应了AGVS是否能满足整个物流系统提出的运输要求。 2、系统响应能力 ： 系统响应各个站点装卸货物的速度，可以用装卸站点的任务堆积长度与数量以及装卸任务的平均等待和处理时间来反应。（Q平均的最大值） 二、自动导引小车系统(automatically guided vehicle system, AGVS ) 自动导引小车系统评价指标 3 3、小车的利用率： 可以用小车的平均工作时间和闲置时间来反映。小车的效率和利用率的仿真评价是一个复杂的问题，必须依据系统深入分析才能做出正确的评价。对于一定的任务和配置，小车利用率尽可能低。即同样的配置可承担更多的运输任务 4、系统的故障率： 可以用发生堵塞或死锁的次数或者频度来反映。 二、自动导引小车系统(automatically guided vehicle system, AGVS ) 自动导引小车系统仿真优化内容： 4 1、AGV物流线路布局及系统中装卸点的位 置安排： 根据整个物流系统的空间、平面布局和 物料搬运需求，设计线路布局和装卸料的 站点位置 2、小车配置数量 ： 以尽可能小的数量和投资完成特定系统的 物料搬运任务 二、自动导引小车系统(automatically guided vehicle system, AGVS ) 3、小车调度规则： 1）就近原则： 离任务最近的有负载余量的小车承担该、 搬运任务 2）最先原则： 等待时间最长的任务最先被满足 3）指定小车服务指定任务站点： 具体而言： ①、多任务多小车合理均衡分配； ②、多任务单小车的最佳作业顺序； ③、单任务多小车的任务指定； ④、系统任务与小车分布均衡 二、自动导引小车系统(automatically guided vehicle system, AGVS ) 4、路径规划与管理： 路径规划主要是确定最短路径或者最佳路径。（分区或者动态选择最佳路径；增加捷径路径)。 5、小车运行参数调试和优化 运行参数：前进、后退、转弯速度、加速度、减速度、小车装卸操