plc控制电梯程序设计-维修电工论文毕业论文.doc

专业论文 工种：维修电工 题目：PLC 控制电梯程序设计 姓 名：张 文 杰 身份证号等 级：技 师 准考证号：1404110100201400011 日 期：2014年04月01日 内容摘要： 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。在现代社会,电梯已像、一样,成为不可缺少的运输工具。它有多种控制方式，如继电器控制，PLC控制等。PLC控制电梯有的特点：1可靠性高， PLC的平均无故障时间一般可达35万小时而且能在工业环境下可靠地工作；2编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3体积小、结构紧凑、安装、维修。电梯梯形图一可编程控制器的基本原理PLC控制电梯程序设计 前言： PLC是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心，通用工业自动化控制装置。在PLC日常教学中，总会遇到学生对专业知识不感兴趣。为此我设计此套程序，来实现电梯运行模拟系统，从而使PLC教学更加实际化，人性化和智能化。因此，自动化技术必将在工业、生产业、制造业中得到广泛应用。 一、可编程PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强工业生产对控制设备有高的可靠性要求，应具有很强的抗干扰能力，能在恶劣的环境中可靠的工作，平均无故障间隔（MTBF）高，故障修复时间短。 （）功能完善PLC具有数字和模拟量的输入输出，逻辑算术运算定时，计数，顺序控制，功率驱动，通信，人机对话，自检记录和显示功能，使控制水平大提高。 （）编程简单，使用方便 目前，大多数PLC均采用继电器式控制形式的“梯形图”编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观，又易于接受，因此普遍受到欢迎。 （）控制程序可变，具有很好的灵活性 PLC只需改变程序就可以满足不同的要求，是PLC较继电器控制无可比拟的优点。 （）扩充方便，组合灵活 PLC产品大多为模块化设计，都有扩充插口，可以适应各种不同的工业控制需要。 可编程控制器的基本原理 基本组成形式 PLC基本部分有输入部分，逻辑部分和输出部分。输入部分是指各种按钮、行程开关，接近开关，转换开关。逻辑部分是由各种继电器及触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路。输出部分是各种继电器。接触器和电磁闸以及信号灯等执行电器。各部分的主要功能作用：输入部分：它收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。逻辑部分：处理输入部分所取得的信息，并且按照被控对象的实际动作要求，做出逻辑反映。输出部分：可提供正在被控制的许多装置中的某些设备实时操作处理。主要逻辑部件继电器逻辑：输入继电器 输出继电器 内部继电器定时器逻辑：定时条件定时语句定时器当前值定时继电器计数器逻辑：计数器的复位信号计数器的计数信号计数器设定值的记忆单元计数器当前计数值单元计数器继电器触发器逻辑移位寄存器数据寄存器 3.可编程控制器内部存储单元有“”和“O”这两种状态，对应于继电器的“ON”“OFF”状态，软件为“软继电器”，它与通常的物理继电器相比有以下特点：体积小功耗低无触点速度快寿命长有上千个常开、常闭触点，供程序使用，在使用过程中不考虑触点容量。 PLC对输出的处理原则输入映像存器的数据，取决于输入端子板上各输入点的上一个刷新期间的接通/断开状态。程序如何执行取决于用户所编制的程序和输入/输出映像寄存器的内容及其它各元件映像寄存器的内容。输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。输出端子的接通/断开状态，由输出锁存器决定。 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 （二）控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、S