履带式挖掘机工作装置及上部转台设计毕业设计.doc

毕业设计 题 目 学 院 专 业 班 级 学 生 学 号 指导教师 二〇一一年月日目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 前言 1 1.1 挖掘机国内外研究现状及发展趋势 1 1.2 选题的目的及意义 2 1.3 选题内容 2 2 挖掘机主要类型特点及参数 4 2.1 挖掘机主要类型特点 4 2.2 挖掘机主要参数 5 3 工作装置设计 7 3.1 动臂机构 7 3.1.1 动臂机构参数选择 7 3.1.2 校核动臂力矩特性 8 3.2 斗杆机构 10 3.3 铲斗机构 11 3.3.1 基本参数的选择 11 3.3.2 斗形参数的选择 11 3.4 最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算 12 3.5 挖掘力的计算 14 3.5.1 工作油缸的理论挖掘力 14 3.5.2 整机的理论挖掘力 14 3.6 挖掘范围 15 4 液压系统设计 17 4.1 元件的选择 17 4.2 系统分析 18 5 上部转台设计 19 5.1 回转支承的选择 19 5.2 负荷能力的计算 19 5.3 连接螺栓计算 19 5.4 回转阻力矩计算 20 5.4.1 回转惯性阻力矩计算 20 5.4.2 回转摩擦阻力矩计算 21 5.4.3 回转风阻力矩计算 21 5.4.4 回转坡度阻力矩计算 22 5.5 转台最佳转速 22 6 结 论 23 参 考 文 献 24 致 谢 25 1 前言 1.1 挖掘机国内外研究现状及发展趋势 从20世纪90年代至今，我国的挖掘机行业有了突飞猛进的发展。在20世纪90年代，我国的挖掘机产量和销量也仅仅是几千台而已。但是仅仅通过十几年的努力发展，如今我国的挖掘机产量是当初的十几倍，当然销售量（包括出口量）也是当初销售量的十几倍。总之一句话，不管是产量还是销售量都比当初增长了十几倍[1]。目前，我国的挖掘机年需求量已经远远超过几万台，也成为世界上最大的挖掘机市场。 随着国内挖掘机市场的不断扩大，用户对挖掘机的需求量不断增加。在丰厚利润的诱惑下，一些国外的主要挖掘机制造商纷纷进入中国市场[2]。激烈的市场竞争，促进了企业产品质量的不断提高，也使得产品的更新速度加快，企业或代理商为用户服务的意识也有了很大的提高。进入中国的不少大公司为他们自己的品牌的代理商以融资租赁或者其他方式，手续慢慢简化[3]。随着国家对基本建设的投资规模逐渐扩大，挖掘机已经成为各种施工工程的首选机种。随着国民经济的不断发展，中国西部和北部地区的建设项目不断增多，中央和地方也对这些地区的基本建设进行大量的投资，促使这些地区对挖掘机的需求量增加[4]。 挖掘机核心技术的研发和关键配套部件的制造是我国技术人员必须努力完成的两项重大任务，也只有这样，中国品牌的挖掘机才能享誉中外[5]。目前业内技术人才、管理人才、营销人才流动频繁，人才竞争远远要比市场竞争激烈的多，良性的、次良性的甚至恶性的流动时而出现[6]。不少企业在非公开宣传或产品推荐会上，不切实际的说自己的产品最好，对自己的产品进行不全面的评价，以自己产品的优点和其他产品的缺点进行比较，这样的行为纯粹是一种消费误导，再说的严重一点就是欺骗。 挖掘机涨价的理由是原材料涨价。挖掘机本身是一种技术含量高、利润大的产品，由于行内竞争中的一些小问题，也促使价格向上攀升。 1996年颁布实施的GB9131.2-1996液压挖掘机技术条件国家标准，实际开始制定的时间是1995年初[7]。由于多方面的原因，当时标准的初稿要求已经不算太高，但到各个厂家的代表到会审查时，根据各个厂家的意见和要求指标又降低了一些[8]。标准中各项指标定的相当低，根本起不到用标准来促进产品质量的提高和技术进步的要求。 近年来属于高科技产品的GPS智能服务系统在挖掘机上的应用越来越广泛，在挖掘机上安装和使用此系统为各个方面都提供了极大的便利[9]。 行业协会要为企业务实的工作。加强企业与政府之间的联系和沟通。协会工作人员要深入下去发觉更多需要做的工作[10]。开动脑筋为企业着想，协会工作要不断的创新，切忌只有理论没有实践的阐述。在文献[1]中，主要介绍了挖掘机的工作装置在有限元中的动态分析，这是挖掘机在现代的先进发展的充分表现；在文献[2]中介绍了现代机械产品的数字化，这表明了，现代机械具有更高的精密性；在文献[3]中讲了液压挖掘机工作装置的智能化发展，充分体现了现在我国挖掘机发展的速蒙；其中在文献[1