机电传动课程设计-全自动洗衣机的控制设计毕业论文.doc

课程设计（论文） 题目： 全自动洗衣机 的控制设计 设计名称：机电传动控制 班级学号：1201014220 学生姓名： 李盛唐 指导教师： 李 岩 2015年1月2日  成 绩 评 定 表 学生姓名 李盛唐 班级学号 1201014220 专 业 机械设计制造及其自动化 课程设计题目 全自动洗衣机 的控制设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 20 年 月 日 课程设计任务书 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 李盛唐 班级学号 1201014220 课程设计题目 全自动洗衣机的控制设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1）可以按照《指导书》要求选择水位和程序 2）根据选择完成相应的正常洗涤或脱水过程。 3）可以根据平时的积累，增加控制要求。 2.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 4天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师： 2014年12月10日 专业负责人：陈白宁 2014年12月10日 学院教学副院长： 2014年12月11日  目录 1.设计题目：全自动洗衣机的控制设计 5 2.控制要求 5 3.任务分析 6 4.输入输出点数的确定及PLC选型 6 5.全自动洗衣机的硬件设计 8 5.1全自动洗衣机元器件的选择 8 5.2全自动洗衣机外部接线图 8 6.I/O端子分配图 10 7.PLC程序设计及其设计说明 11 8.程序调试说明 20 参考文献 21  前言 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对西门子s7-200系列PLC的特点有了深入的理解全自动洗衣机控制系统特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。  1.设计题目：全自动洗衣机的控制设计 2.控制要求 水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。 注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。 洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30秒，停3秒，反转30秒，停3秒，循环5次。 漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。 排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。 脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。 程序选择：正常洗涤、脱水 正常洗涤过程：选择水位，启动，注水---洗涤---排水---脱水150秒---（注水---漂洗---排水---脱水120秒）3次---脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。 脱水过程：启动，脱水210秒 可以自行增加其他的功能程序。 图1 自动洗衣机示意图 3.任务分析 使用PLC控制时，输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高水位选择按钮、中水位选择按钮、低水位选择按钮），水位开关（高水位开关、中水位开关、低水位开关）及排水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高水位选择信号灯、中水位选择信号灯、低水位选择信号灯），进水电磁阀，洗涤电动机正转接触器，洗涤电动机反转接触器，排水电磁阀，脱水电磁阀，脱水电磁离合器及报警蜂鸣器等。 课程设计任务要求，公用到8个计时器和2个计数器。 T37--脱水150秒 T38--脱水120秒 T39--脱水90秒 T40--报警10秒 T41--正转洗涤30秒 T42--停3秒 T43--反转洗涤30秒